Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Robotik Uzuvlar

No description
by

çaglar akb

on 9 May 2013

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Robotik Uzuvlar

Robotik
Uzuvlar (protezler) - Robotik uzuvlar, kas ve iskelet ve/veya sinir sistemiyle beraber çalışarak, vücuttaki işlev bozukluklarını tedavi etmek amacıyla kullanılan mekanik üretimlerdir.

- Protezler ise kaza/yaralanma sonucu veya doğuştan gelen sakatlıkların doğurduğu sorunları ortadan kaldırmak için kullanılırlar. Robotik uzuv nedir? Biyosensörler kas veya sinir sisteminden sinyaller alırlar ve bu sinyalleri makinedeki kontrolcüye gönderirler. Kontrolcü bu sinyallerin karşılık geldiği komutları çalıştırıcıya gönderir. Kontrolcünün esas görevi tüm hareketi incelemek ve duruma göre yeni komutlar göndermektir. Çalıştırıcı ise kas hareketlerini taklit ederek komutları yerine getirir. En eski örnek Eski Mısır'da bulundu 16. yüzyılda farklı materyaller
kullanılmaya başlandı Gotz von Berlincghen fonksiyonelliğin artması amacıyla yayları kullandı İlk mikroişlemci destekli protezler 1990'larda kullanıldı 2005 - hidrolik ve mikroişlemci ürünü C'leg üretildi Biyosensörler, biyolojik parçalara çeşitli kimyasal sensörlerle bağlı olan, aldığı verilere göre hesaplama yapabilen elektronik parçalar bütünüdür. 1. kısım Duyarlı biyolojik parçalar bu kısımda bulunur. 2. Kısım Detektör veya dönüştürücü dediğimiz kısımdır. Biyolojik parçadan aldığı sinyalleri işler, ya olduğu gibi iletir ya da anlaşılması kolay, basit sinyallere dönüştürür. 3. Kısım Biyosensörün okuyucu kısmıdır. Gelen sinyallere göre işlem yapan bu kısım, bir takım elektronik cihazlara bağlıdır. Aldığı sinyallerin anlaşılabilir bir şekilde görüntülenmesini sağlar. (veya sinyallere göre çeşitli işlemleri başlatır) Biyosensör Çeşitleri Bilinen biyosensörler: -Görünmez Dalga Biyosensörü
-Optik Biyosensör
-Nanobiyosensörler
-Biyolojik biyosensörler Biyosensör Örneği Biyosensörler farklı şekillerde bulunabilirler. Mesela, kafes içindeki bir kanaryayı biyosensöre benzetebiliriz. Gaz kokusu alan kanarya, öterek sahiplerini uyarır. Biyosensörler de böyledir, havadaki toksik maddeleri bulan biyosensörler, içlerinde canlı organizmalar bulundururlar. Robotik Uzuvları Geleceği Araştırmacılar, BIOMS kullanarak beden/zihin kontrolünü sağlayabilen parçalar üzerinde çalışıyorlar. BIOMS adı verilen bu çip, beyinden aldığı sinyalleri kullanarak organlar üzerinde etkileşimler yaratan bir mikroçiptir. Diğer avantajlar - mikroişlemci hareketlerinde gelişme - çeşitli işlemlerde karmaşıklığı azaltma Nasıl çalışır? Yapay uzuvların geçmişi Biyosensörler
Full transcript