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Robot suiveur de ligne

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by

Valentin Mastro

on 5 June 2014

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Transcript of Robot suiveur de ligne

Robot suiveur de ligne
Cahier des Charges
Analyse du besoin
Question sociétale : Comment augmenter la productivité tout en baissant les
coûts de l’entreprise ?

Problématique : Automatiser le rangement de stocks dans une entreprise.

Problème technique : Suivre une ligne, déplacer un objet.
MODELE 3D DU ROBOT
SOLIDWORKS
Phase de préparation
Pourquoi ce besoin existe-t-il ? : Pour augmenter la productivité d’une entreprise
tout en payant moins.

Qu’est ce qui pourrait le remplacer ? : La fin du stockage d’objet.
ALIMENTER
DISTRIBUER
CONVERTIR
TRANSMETTRE
2 accu LiPo 11,2 V x2

Solution envisagées et abandonnées:

Batterie au plomb 6v x4
Pile alcaline 1,2V x12

2x Transistor MOS Canal N
Solutions envisagées puis abandonnées:

Contacteurs

Relais
2x Motoréducteurs
como drills 950D 50:1
2x Motoréducteurs
como drills 950D 50:1
ACQUERIR
TRAITER
COMMUNIQUER
Solution envisagées et abandonnées :

Caméra et Phototransistor
Bouton d'arrêt d'urgence type "coup de poing"
Solutions envisagées puis abandonnées :

Easy 512-DC-RC

Zelio II
Aucune autre solution envisagée
Solutions envisagées puis abandonnées:
Capteurs industriels 24 V
Bouton poussoir pour On/Off
Arrêt d'urgence type "gâchette"
Moteur à courant continu
Solutions envisagées puis abandonnées:
Réducteur
Crouzet Millenium 3
Crouzet Millenium 3
+ Module XA-04
Chaîne d'information
Chaîne d'énergie
Le synoptique
Schéma Electrique

Ce qu'il nous reste à faire
Terminer le prototype
Réaliser la coque
Mesure de l'écart entre réel et le simulé
Simulation multiphysique
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