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Mecanismo Retorno Rapido

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by

shalonm romero

on 12 November 2015

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Transcript of Mecanismo Retorno Rapido

Mecanismo de Retorno Rapido
los mecanismos de retorno rápido son aquellos en los que el tiempo invertido en la carrera de ida es diferente al invertido en la carrera de vuelta.

La diferencia de tiempos entre la carrera de ida y la de retorno es debido a que, suponiendo la velocidad angular del eslabón de entrada constante, el eslabón de entrada debe recorrer un ángulo mayor durante la carrera de ida que durante la del retorno.
Mecanismo de Linea Recta
Es un mecanismo en el que un punto de uno de los sólidos rígidos traza una trayectoria que contiene una porción rectilínea de forma exacta o aproximada.

A partir de la revolución industrial del siglo XVIII, comenzaron a buscarse este tipo de mecanismos ya que son idóneos para automatizar procesos de fabricación y montaje. Hoy en día el interés por ellos es menor debido al mayor auge de accionamientos neumáticos y eléctricos.
Mecanismos
Sabemos que los elementos que
componen un mecanismo presentan
combinaciones de movimientos
relativos de rotación y traslación

Mecanismo de línea recta de Roberts
Mecanismo de línea recta de Watt
Mecanismo de línea recta de Chebyshev
Mecanismo de línea recta de Hoekens
Mecanismo de línea recta de Paucellier
Consiste en dos balancines de igual longitud
(O2-A es igual a O4-B) L articulados a la barra fija y un acoplador con un punto trazador que dista de las articulaciones la misma distancia (AP = BP = L) formando el acoplador un triángulo isósceles. Este mecanismo consigue un tramo rectilíneo aproximado entre las articulaciones a la barra fija (es decir, entre O2 y O4).
Es un mecanismo de línea recta inventado por James Watt (1736-1819) en 1769. Es un mecanismo de línea recta aproximada, pero suficiente para los requisitos de la época en los que no existían herramientas capaces de producir rectitud con precisión. El mecanismo es de 4 barras y cuenta con dos balancines articulados a la barra fija de igual longitud (O2-A es igual a O4-B). El punto trazador está en el centro del acoplador (barra AB).
MECANISMOS DE RETORNO RAPIDO
Y MECANISMOS DE LINEA RECTA
OSCAR EDUARDO CABRERA ROJAS
HEMBER GÜIZA SABOGAL
FUNDACION UNIVERSIDAD DE AMERICA
MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO "WHITWORTH"
APLICACIONES
Es un mecanismo de línea recta inventado por Chebyshev (1821-1894) capaz de generar una trayectoria con un tramo aproximadamente rectilíneo. El mecanismo de línea recta de Chebyshev posee las siguientes proporciones: [O2-O4] = 2·AB ; [O2-A] = [O4-B] = 2.5·AB y P es el punto medio del segmento AB.
Es un mecanismo de línea recta inventado por Hoekens que genera una trayectoria con un tramo aproximadamente rectilíneo.

Las proporciones de este mecanismo son aproximadamente: AB = O4-B = 2.5 [O2-A]; [O2-O4]=2 [O2-A]
Es un mecanismo de línea recta inventado por Peaucellier (1832-1913) en 1867. Utiliza la simetría de dos mecanismos de 4 barras para conseguir un trazo exactamente rectilíneo. En este mecanismo coexisten dos mecanismos de 4 barras, ambos poseen las mismas longitudes de barras y solamente se diferencian en que están montados en distinta configuración. Así, es seguro que los puntos B y C son simétricos respecto del eje que pasa por A y O4. Posteriormente se añadió una diada (es decir, dos barras articuladas) en B y C obteniendo el punto D que traza una trayectoria perfectamente rectilínea.
Tipos de mecanismos de línea recta:
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