Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Robotsan Muğla Eğitimi Giriş Sunumu

Robotsan Muğla Eğitimi Giriş Sunumu
by

mehmet do

on 22 September 2016

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Robotsan Muğla Eğitimi Giriş Sunumu

NEDEN O-BOT
2-Sürükle bırak yöntemiyle kod yazan
TÜRK patentli TÜRKÇE yazılım
NELER ÖĞRENECEĞİZ ?
NEDEN ROBOTİK
TANIŞALIM
TANIŞALIM
O-bot
İDEA
1- Eğitmenler olarak değişen çağa ve teknolojiye ayak uydurmak
O-BOT
Mehmet Doğan
3-Sanal gerçeklik sistemine sahip dünyada
bilinen benzeri olmayan SİMİLASYON programına sahip
1- Öğrenilmesi ve öğretilmesi çok kolay
2- Öğrencilerimizi teknolojide tüketim batağından kurtarmak
3- Ülkenin ihtiyacı olan üreten mühendis potansiyeline büyük destek sağlamak
2-Robotik kodlamanın ne kadar kolay olduğunu öğreneceğiz.
3-Bu sistemi çocukların bizden daha kolay öğrendiğini öğreneceğiz.
1- Robotik denince korkulmayacağını öğreneceğiz.
IŞIK ALGILAYAN
MESAFE ÖLÇEN
ISI ÖLÇEN
SES ÇIKARAN
IŞIK YAKAN
İLERLEYEN
ÇİZGİ ALGILAYABİLEN
DOKUNMA ALGILAYAN
Genç Mucitten 10 Numara Yağ Sorununa Çözüm
Türkiye İhracatçılar Meclisi İnovasyon ve Teknoloji Merkezi tarafından düzenlenen Türkiye İnovasyon Yarışması’nda ortaöğretim kategorisinde birinci oldu.
http://www.bilimgenc.tubitak.gov.tr/makale/genc-mucitten-10-numara-yag-sorununa-cozum#sthash.Si05slAK.dpuf
Microsoft’un harikalar yaratan öğretmeni
TÜBİTAK 4004 Robotlarla Bilim Öğreniyorum ismi ile hayata geçirilen projede, alınan mali destek ile Niğde ilinden 35 ortaokul öğrencisine, yazılım, programlama etkinlikleri, robotik araçları kullanarak fen deneyleri yaptırılmıştı.
TABİ BUNLAR SİZİ SINIRLANDIRMAMALI
DAHA BİRÇOK ALGILAYICI
EKLENEBİLİR
1-SÜRÜKLE BIRAK YÖNTEMİ KULLANILIR
2-AKIŞ ŞEMASI İLE ÇALIŞIR
4-TÜRKÇE
3-HATA ORANINI AZALTMAK İÇİN
TASARLANMIŞ SİSTEM
OTOMATİK YANAN KORİDOR LAMBASI
ÖRNEK
GÖRÜŞ AÇISINDA BİR CANLI VARMI ?
YOKSA - GÖRÜŞ AÇISINDA CANLI VARMI TEKRAR KONTROL ET
VARSA LAMBAYI YAK
15sn BEKLE
GÖRÜŞ AÇISINDA CANLI VARMI TEKRAR KONTROL ET
BAŞLA
HAREKET_ALGILA
VAR
YOK
LAMBA YAK
15000ms bekle
LAMBA KAPAT
EN ÖNEMLİSİ
HAYDİ BAŞLAYALIM
Dosya >> Ayarlar seçeneği dil seçeneğini ayarlayın.
İDEA - AÇALIM
BİRAZ İNCELEYELİM
YENİ AKIŞ ŞEMASI AÇALIM
İdea Board üzerindeki
mavi
ve
kırmızı
ışık üreticilerin kullanılması

Işık Üretici Modül
1-İdea üzerindeki
MaviLed
i 1saniyeliğine aç - kapat
2-İdea üzerindeki
KırmızıLed
i 2 defa aç - kapat

3-İdea üzerindeki
MaviLed
i sürekli aç - kapat
4-İdea üzerindeki
kırmızı Led
ve
mavi Led
i kullanarak sürekli yanıp sönen polis ışığı lambası yap.

Birlikte deneyelim
İDEA-sim ' de deneyelim
İDEA-sim ' de deneyelim
İDEA-sim ' de deneyelim
HARİCİ LED
5-Harici Led aç -kapa
6-Harici Ledleri P6
(Kırmızı)
P7
(Sarı)
P8
(Yeşil)
e bağlayarak TRAFİK SİNYALİZASYON yapalım
Kırmızı


5000ms Kal bekle
Sarı


1000ms Kal bekle
Kırmızı

kapat

Sarı

kapat

Yeşil


5000ms Kal bekle
Yeşil

kapat
7-Siren aç -kapa yapan O-bot yazılımı yapalım
9-Işıklı Polis sireni uygulaması
8-O-bot üzerindeki

MaviLed
ve Sireni aynı
anda çalıştırmak

Basla
Siren Aç
MaviLed

Kal Bekle
Siren Kapat
MAviLed
Kapat
Bitir
KırmızıLed

Siren Aç
500ms Kal bekle
KırmızıLEd
kapat
Siren Kapat
MaviLed

500ms Kal bekle
MaviLEd
kapat
PROJE 1
PROJE 2
O-bot’a Hareket verin!
ROBOTUN HAREKETLENMESİ ÇOK ÖNEMLİ
NEDEN BİLİYOR MUSUNUZ
?
?
DOKUNMA ALGILAYICI
Birlikte yapalım
İDEA-sim ' de deneyelim
İDEA-sim ' de deneyelim
İDEA-sim ' de deneyelim
10-Dokunma algılayıcıya basıldığında


MaviLed
yak
Dokunma Algılayıcı
Dokunulduğunda
Dokunulmadığında
Dokunma Algılayıcı
Dokunulduğunda
Dokunulmadığında
(Boşta)
MaviLed Kapat
MaviLed Aç
İDEA-sim ' de deneyelim
11-Dokunma algılayıcıya basıldığında


SİREN
çal
Dokunma Algılayıcı
Dokunulduğunda
Dokunulmadığında
Siren Kapat
Siren Aç
İDEA-sim ' de deneyelim
12-Dokunma algılayıcıya basıldığında


KırmızıLed
yak
Boştayken
MaviLed
yak
Dokunma Algılayıcı
Dokunulduğunda
Dokunulmadığında
Kırmızı Led aç
MaviLed Kapat
MaviLed Aç
Kırmızı Kapat
?
?
Birlikte deneyelim
İdea açıp
İleri Sür(
90
)
KalBekle(
1000
)
vererek İdea-Sim'de kaç cm yol aldığını bulalım.
13- İdea-Sim'de
40cm
ilerleyen robot yazılımı yapalım
Sonra bunları robota yükleyip deneyelim
14- (3000ms) düz ilerleyen robot yazılımı yapalım.
MOTOR
15- (3000ms) düz ilerleyen robot yazılımı yapalım.
16- (3000ms) sola veya sağa dönen robot yazılımı yapalım.
17- (3000ms) kendi etrafında
sola veya sağa dönen robot yazılımı yapalım.
Başlangıç
Bitiş
18- Yarım daire çizen O-bot
İPİCU :) :)
Sola dönmek isteyen bir O-bot için
19-Parkur Tamamlama 1
Başlangıç
Bitiş
20-Parkur Tamamlama 2
4 tur Daire çizen O-bot
IŞIK ALGILAYICI
Oku Işık_mik
Işık_mik>50
Yanlış
Doğru
21-Işık miktarı
80
den fazla ise
KırmızıLed
yak
Beraber deneyelim
22- Hava kararınca Led yakan O-bot yazılımı yapalım
23- Akşamları kendiliğinden kapanan perde sistemi yapalım
24-Işık tutulunca kendi etrafında dönen O-bot yazılımı yapalım.
MESAFE ALGILAYICI
25-Mesafe algılayıcı değeri 20cm den küçük algılıyorsa kırmızı ışık yakan robot yazılımı yapalım.
26-İlerlerken engele 10cm kala duran robot yazılımı yapalım
27- İlerlerken engele 40cm kaldığında ses ile sinyal veren 10cm kaldığında duran O-bot yazılımı
ÇİZGİ ALGILAYICI
28-Siyah çizgi gördüğünde
KırmızıLed
yakan robot yazılımı yapalım
29-Yerden kaldırıldığında siren çalan robot yazılmı(Hırsız engelleyici)
30-İlerlerken siyah çizgi gördüğünde duran robot yazılımı
31-Çizgi içerisinde dolanan O-bot yazılımı
32- Çizgi İzleyen O-bot yazılımı
SICAKLIK ALGILAYICI
33- Ortamın sıcaklığı 30 dereceden büyükse
KırmızıLed
küçükse
MaviLed
yakan robot yazılımı yapalım
34- Ortamın sıcaklığı 25 dereceyi geçince fan çalıştıran sistem.
PROJE
SES KONTROL KARTI
35- Açıldığından 3saniye sonra kayıtlı Sesi çalan O-bot yazılımı yapalım
36- Mesafe 40cm küçükse 5 saniye ses kaydeden O-bot yazılımı yapalım
Not: kaydedilen sesi dinlemek için kayıt işlemi bittikten sonre en az 500ms beklenmelidir.
37- Ortamın sıcaklığı
30derece
olduğunda çok sıcak yanıyorum diyen O-bot yazılımı yapalım.
ALT PROGRAM
Alt program kullanarak LED AÇ KAPA yapalım
Dokunma algılayıcıya basıldığında
MaviLed
bırakıldığında
KırmızıLed
yanıp sönen O-bot yazılımı yapalım
Semboller
Sembol ekle
İfade ekle
36- Lambanın aç kapa tuşuna 10. basılmada siren çalan O-bot yazılımı yapalım.
38- Işıklar açıldığında "Günaydın" diyen O-bot yazılımı yapalım
37 -
11 sayısını ledlerle ifade etme
38-
42 sayısını ledlerle ifade etme
FOR döngüsü
Eğer bloğu(Dallanma) kullanarak
Full transcript