Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

electric

learn
by

형준 조

on 20 September 2013

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of electric

프레임
Volts
운동E 열E
변환 용이

적은 열변형

빠른 제동효과 회복
디스크 브레이크
스티어링
졸업설계 발표
조형준
이슬찬
장진수
성한별
민동균 지도교수님
제원
현가장치
링크식 3점지지

기구학 활용


강성확보

최적의 무게중심 확보
(차 고)

독립식

최적의 각속도 구현
섀시 비교
조향장치
에커먼 장토
A, B
= 연장선


P
= 뒤차축의 연장선

조향을 돌렸을 때
타이로드 작용

C, D
= 양 바퀴의 너클스 핀들 중심의 연장선


O
= 뒤차축의 중심선

중심이 일치되는 동심원
최소회전 반경
2240mm
도면제작
파워트레인
컨트롤러 전원 차단기
전기적으로 차동역할 구현
민동균 지도교수님
운동 E 열 E
변화용이


적은 열변형


빠른 제동효과 회복
15
파이프
안전계수 최소화
프레임 해석

<후륜구동>

타이어 소음

선회시 E 손실

안정성 미흡
LKAS

<PID 제어기>
휠슬립 제어 MATLAB 활용
더블 위시본
독립식 현가장치

선회의 안정성
구성
-주행성능-
W
: 구름저항, 가속저항

경량화 추구

파워트레인
가속도
효율, 최고속도
전동축

벨트

차동기어



너클

허브


벨트 동력전달=
98%


베어링 하중수명, 공차
=7.7kgfm
중간끼워맞춤(h7)

효과
짧은거리시 4:1 우위
긴 거리시 3:1 우위
각속도 활용
-링 기어의 각속도-
w= 22.38rad/s
-두 측면기어 각속도-
wL=19.88rad/s
wR=24.84rad/s

리밋스위치 << 차동기어
차량 회전반경 :2700
윤거 : 1200
회전시 속도 : 58km/h
타이어 반경 : 0.72
4절 링크 활용
-각 가속도의 대소비교-
서스펜션 > 프레임

하중 부담 최소화
Full transcript