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Copy of 로봇의 종류

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jae hyung kong

on 1 July 2013

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Transcript of Copy of 로봇의 종류

산업용 로봇
군사용 로봇
의료용 로봇
서비스 로봇
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최초의 산업로봇, 미래의 산업로봇
(cc) photo by Metro Centric on Flickr
(cc) photo by Franco Folini on Flickr
(cc) photo by jimmyharris on Flickr
(cc) photo by Metro Centric on Flickr
제조업을 중심으로 한 현장에서 여러 작업을 하는 자동 기계이며 가정용, 의료용, 국방, 농업용 등과 같이 전산업 분야로 확장된 형태의 로봇을 말한다.
서로 직각인 2축 이상 운동의 조합으로 공간상의 한점을 결정해주는 로봇으로 기계적 강도 및 정도가 높아 정밀 도립이나 핸들링, 검사 등에 사용
장점
⊙ 작업의정도가 높다
⊙ 제어가 쉽다.
⊙ NC방식을 취하기 쉽다.
단점
⊙ 프레임이 크다.
⊙ 작업 공간이 제한.
⊙ 운용을 위해 넓은 바닥이 필요하다.
운동 방식 : 전후운동, 좌우운동, 상하운동
1. 직교 좌표로봇
2.극좌표형 로봇
극좌표형식의 운동으로 공간상의 한점을 결정하는 로봇으로 작업 영역이 넓고 손 끝의 속도가 빠르며 팔을 지면에 대하여 경사진 위치로 이동 할 수 있으므로 용접, 도장 등의 작업에 이용된다.
장점

⊙ 무게가 가볍다.
⊙ 작업이 간단.
⊙ 작업영역, 자세가 넓다.
단점

⊙ 장애물 회피에 제한.
⊙ 반지름에 비례하는 위치오차가 크다.
운동방식 : 상하운동, 신축운동, 수평운동
3. 원통좌표형 로봇
어깨를 굴곡시키는 방향을 90도 변환시킨 수평다관절형(SCARA 도 최근 널리 사용되기 시작한 기구이다. 또한 속도 및 정밀도가 높은한형·경량의 부품을 조립하는 로봇등에 많이 쓰인다.
원통좌표형식의 운동으로 공간상의 한점을 결정하는 로봇으로 작업영역이 넓고 작업공간의 유연성이 있으며 위치 결정의 정밀도가 높아 핸들링용으로 주로 사용된다
장점

⊙ 장애물 회피가 용이
⊙ 기구학적인 설계가 간단
단점

⊙ 구조가 크다.
⊙ 정확성과 resolution이 떨어진다.
운동방식 : 신축운동, 상하운동, 수평운동
5. 수평 다관절형 로봇
장점

⊙ 요소가 적어서 제작하기 쉽다.
⊙ 비교적 값이 싸다.
⊙ 빠르고 유연한 동작이 필요한 곳에 사용 된다.
⊙ 소형경량의 부품을 조립하는 로봇 등에는 이러한 형태의 사용이 점점 늘고 있다.
운동방식 : 상하운동, 수평운동
4. 수직다관절형 로봇
회전운동(원운동)을 하는 관절을 여러개 가지고 있으며, 인간의 어깨와 팔의 구조와 유사한 로봇으로 주로 아크용접, 도장, 조립, 핸들링 등 다목적으로 이용될 수 있는 로봇
단점

⊙ 티칭에 있어서 관절간의 계산이 복잡하다.
⊙ 제어가어렵다
운동방식 : 상하운동, 수평운동
* 최초의 산업용 로봇
* 미래의 산업용 로봇
1959년 Unimate사에서 Devol과 Joseph Engelberger에 의해 개발되었다.

출처 : 구글
사람의모습과 비슷하며 모든일을 도와줄수있는 지능형로봇 이다.
출처 : 구글
* 티칭
로봇에게 동작을 가르치는 것으로 방식에는 매뉴얼 티칭과 PTP티칭이 있다. 일반적으로 PTP 티칭이 많이 사용되며 티칭 도구로는 티칭펜턴트(티칭박스)가 있다.
질병의 진단 및 수술 과정을 지원하거나 재활훈련 등을 도와주는로봇이다.
1. 수술보조로봇
수술실에서 집도의 명령에 따르면서 수술을 보조하거나 영상 가이드 역할을 해주는 로봇이다.
2. 수술 시뮬레이터
의사의 수술에 관한숙련도를 높이기 위하여 가상의그래픽 환자 모델과 햅틱 장치 등을이용하여 수술을 연습할 수 있게 하는 의료용 로봇이다.
3. 재활 보조용로봇
노인과장애인의 재활치료와 일상생활을 도와 주는 로봇 시스템으로 신체 움직임을 향상시키고 빠른시일 내에 회복하도록 하여 생활을 가능하게 할 수 있는 특정 기능의 로봇이다.
4. 다빈치
제조사 : 미국 인튜이디브 서지컬
무 게 : 600kg
크 기 : 150Cm
몸 안에 직접 삽입되는 로봇으로 시술자의 손처럼 움직여 마치 환부를 열고 시술자가 직접 시술하는 것과 같이 수술하는 로봇이다.
5. 이솝

복강경 시술시 보조의사의 역할을 대신하여 주는 로봇으로 단순한 1개의 로봇 팔에 카메라를 연결한 후 카메라의 위치를 시술자의 명령에 따라 좌우 혹은 상하의 조절을 하는 로봇이다.
8. 제우스
단순 복강경 기구를 잡아 주는 역할만 가능하였고 입체적 영상 전달이 불가능하여 원격 수술의 가능성만을 확보한 체 실제 의료에 큰 역할을 하지 못하고 제품의 생산과 사용이 중단되었다.
9. 로보닥
인공관절 삽입시술에 있어 정교한 뼈의 절삭을 위해 사용되는 로봇이며 정형외과의 고관절 수술에만 사용된다.
6. 미니어쳐 의료로봇
직경이 1mm 정도인 크기로 물속을 유형하며 다니다가 막혀있는 혈관을 뚫거나 종양등을 찾을수 있는 로봇이다. 소아과와 정형외과 등에 쓰이며 수술역활에 국한되있지않습니다.
7. 로봇 주사지
세계에서 많은 병원들이 사용하고 있으며, 의약품을 혼합 및 분배를 해주며 정밀하고 신속하게 작업을 한다.
위험한 화학 의약품을 혼합할때 주로 쓰이며 인간 대신에 위험한 일을 하는 로봇중의 하나이다.
출처 : http://www.cmcism.or.kr/examination/center_15_02.jsp
* 최초의 의료용 로봇
퓨마
이 로봇은 의학로봇으로써 가장 처음 쓰인 로봇으로 산업용 로봇의 팔기하학 로봇에 용도를 바꾼 로봇으로써 1985년도 런던에서 의사가 환자의 전립선 수술을 도우며 로봇수술이 시작되었습니다.
가정용, 의료용, 국방, 농업용 등과 같이 전산업 분야로 확장된 형태의 로봇을 말한다. 서비스 로봇은 개인서비스 로봇과 전문서비스 로봇으로 분류된다.
1. 개인용 서비스 로봇
청소로봇, 교육용 로봇과 같이 일반인을 대상으로 서비스를 제공하는 서비스 로봇이다. 또한 2025년경 1가구 1로봇의 가정용로봇을 넘어, 2050년경이면, PC와 같이 1인 1로봇 개인서비스 로봇시대가 열릴 것으로 전망한다.
1) 청소로봇
대표적으로 상품화 되어 있는 가정용로봇으로, 잘 정돈된 바닥을 돌아 다니며, 먼지나 작은 물질(머리카락, 작은 종이조각, 가루 등)을 제거하는 진공식 청소로봇이다.
2) 정리정돈 로봇
정리정돈 로봇은 진화된 청소 로봇으로, 3차원 센서와 머니퓰레이터를 가지고 바닥에 떨어진 물건들을 구분해 내고, 옷가지와 같은 어지럽혀진 물건들을 정리하는 로봇을 말한다. 이 로봇은 흔히 가정에서 사용 된다,
3) 심부름 로봇
정리정돈 로봇은 진화된 청소 로봇으로, 3차원 센서와 머니퓰레이터를 가지고 바닥에 떨어진 물건들을 구분해 내고, 옷가지와 같은 어지럽혀진 물건들을 정리하는 로봇을 말한다. 이 로봇은 가정에서 사용 된다.
4) 걸래 닦는 로봇
일본의 파나소닉이 선보인 이 로봇은 센서로 미세먼지나 기름때를 감지해 더러움이 제거될 때까지 반복해서 청소한다.
방전될만하면 스스로 충전 슬롯으로 가서 자동 충전한다.
5) 음식 만드는 로봇
일본 자이언트야스카와전자가 개발했다.
'모토맨 - SDA10' 이라 불리는 이 로봇은 15개의 관절을 갖고 있어 재료를 썰고 조리를 하는 등 정밀한 움직임이 가능하며 사전 저장된 음식정보를 데이터화해 요리를 하고 장차고대 있는 카메라로주문까지 받는다. 또한 짠맛과 단맛 등을 알려주면 그것도 인지한다.
6) 쓰래기 수거 로봇
이탈리아에서 개발한 '더스트봇'은 직접 가정을 방문해 쓰레기를 수거한다.
이 로봇은 터치스크린까지 갖추고 있어 환경, 관광 등의 정보도 제공며 센서로 장애물을 감지해 피해 나간다.
이 로봇은 지난 3월부터 이탈리아 피사에서 활동 중이다. 문자 메시지로 로봇의 방문을 요청하면 서비스를 이용할 수 있다.
7) 설거지 하는 로봇
도쿄대 IRT연구기구와 파나소닉이 공동 개발한 이 로봇은 세 개의 관절로 이루어진 로봇 팔을 사용해 능숙하게 설거지한다.
내장된 카메라로 그릇의 위치와 크기를 감지하고 손바닥의 센서로 식기가젖은 정도를 알아내며 깨끗이 씻은 식기는 알아서 수납까지 한다.
2. 전문 서비스 로봇
전문가를 보조하며, 서비스를 제공하는 서비스 로봇이다. 로봇기술의 발달로 건설로봇, 의사로봇, 교사로봇, 경찰로봇 등 다양한 서비스가 가능한 로봇으로 진화될 것이다. 2100년경 영화 아이로봇이 그린 미래사회처럼, 각종 전문서비스로봇이 모든 산업분야에서 활약하는 로봇화된 사회가 실현될 것으로 기대된다.
인간을 대신하거나 보조하며, 군사작전을 수행하는 지능형로봇이다. 군사용로봇은 기온차가 큰 야외환경이나, 폭탄이 터지는 가혹한 환경에서 주로 작동해야 하므로, 부품내구성과 높은 신뢰성 기술을 필요로 한다. 특 험준한 지형에서 이동해야 하므로 자율이동기술에 대한 높은 수준의 연구가 필요하다.
군사용 로봇은 전투용 로봇, 지뢰제거 로봇, 견마로봇, 감시경계 로봇으로 나눈다.
1) 전투용 로봇
직접 전투를 참가하는 로봇
2) 지뢰제거 로봇
지뢰제거 작업을하는 로봇
3) 견마 로봇
물품의 수송을 맡는 로봇
4) 감시경계 로봇
출처: http://ko.wikipedia.org/wiki/%EA%B5%B0%EC%82%AC%EC%9A%A9_%EB%A1%9C%EB%B4%87
감시경계 임무를 수행하는 로봇
감사합니다.
최초의 군사로봇,
미래의 군사로봇
* 최초의 군사용 로봇
골리아스
제 2차 세계대전 당시 독일이 선보인 군용 로봇으로 회전포탐이 없는 1.2m 길이의 소형전차와 같은 장비를 선보엿다. 50kg 이상의 폭약을 실을 수 있는 이 로봇은 차량 등으로 이동이 가능하며 한번 쓰고 버리기 위한 장비였다. 골리아스는 병사가 원거리에 떨어져 원격조종하는 방식으로 3개의 전선으로 조종했다.
독일군은 1944년 폴란드 봉기 때 골리아스를 사용했다고 한다.
* 미래의 군사용 로봇
미래에는 사람이 손쉽게 대할수 대용 로봇이 주를 이을 것이다. 현재 출시 되어 있는 모기 로봇같이 작고 발견하기도 어려워 특공 공격이나 기밀 유출이 쉽기 때문이다. 또한 영화나 애니메이션에서만 나오는 거대 로봇이나 전투 병기들역시 전투를 유리하게 이끌수 있는 열쇠로 여겨 각국이 개발중에 있다.
탐사 로봇
* 최초의 탐사 로봇
1970년 11월 17일, 소련 우주선 '루나17'은 달 탐사로봇 '루노호트 1'을 달 표면에 내려놓았다.
그 뒤 11개월 동안 이 로봇은 모스코바 과학자들의 실시간 조종을 받으며 달 표면을 7마일 탐험하였고 정보를 무더기로 전송해온 이 로봇은 내세울 것 없는 소련 달 탐험 프로그램에서 가장 큰 성공 중 하나로 여겨졌다.
해저 탐사 로봇
미 매사추세츠공대(MIT)과학자들이 만들었으며 실제 크기가 25cm도 채 안되며 대부분의 해저자율운항체들이 가기 든 곳에서도 임무를 수행할 수 있다.
이들은 10개 이하의 부품으로 구성되어 있어 제조가격이 싸며 유연한 방수 폴리머케이싱으로 만들어져 있으며 살아있는 물고기처럼 자연스레 헤엄친다. 하지만 현재까지 나온 원형은 실제 물고기보다 훨씬 느리다.
이들은 외부에서 공급되는 2.5~5W의 출력이 필요하며 내부 배터리를 내장할 계획이다.
해양수산부와 한국해양연구원이 세계에서 네 번째로 개발한 심해 무인잠수정 이다. 6000m 깊이까지 탐사할 수 있고 앞쪽에 두 개의 유압식 수중 로봇팔을 자유자재로 움직여 심해에서 시료를 채취한다.
이 잠수정에는 ±5m 오차 범위 내에서 목표물을 추적할 수 있는 장치도 달려 있으며 해양부 등이 2001년부터 120억원을 들여 개발했다.
해미리
물고기형 해저 로봇
화성 탐사 로봇
2004년 1월에 화성의 서로 다른곳에 도착했다. 원래 이들 탐사 로봇의 수명은 90 일 정도였지만 무려 2200여 일이 넘는 기간 동안 장수하며, 화성의 땅을 누벼 왔다. 또 이들 로봇이 약 1 km정도를 움직일 것으로 예상했지만, 이보다 10 배나 많은 10 km를 돌아다녀 화성에 물이 흘렀던 흔적은 물론 화성의 모래 밑에 있는 얼음도 로봇 팔을 이용해 찾아냈다.

스피리트와 오퍼튜니티는 무게 173㎏에 골프 카트 크기의 스피리트는 6개의 바퀴를 갖고 있으며, 성지질 조사를 위해 카메라와 현미경, 적외선 분석시설, 로봇 팔 등을 갖고 있다.

스피리트는 2011년 5월 25일 모든 기능을 정지해 사실상 수명을 다했다고 한다.
스피리트, 오퍼튜니티
스피릿과 오퍼튜니티에 이은 3세대 화성 탐사로봇으로 나사가 개발 하였다. 또한 화성에는 2012년 8월6일부터 20일 사이에 도착한다.
3세대 화성탐사로봇 큐리오시티의 크기는 높이 213cm, 전면 가로넓이 274cm,앞에서 뒤까지의 길이가 304cm이며 무게도 907kg이다.
나사의 젯추진연구소 조이 크리스프는 “(원자력을 이용하는) 큐리오시티는 돛대같이 생긴 등쪽 마스트에 레이저를 설치해 화성의 바위를 겨냥해 이를 증발시킬 수 있다”고 말했다.
큐리오시티
산업용 로봇의 규정
국제표준화기구 규정 ISO(International standards organization)
-자동적으로 제어되어야하고,다양한 작업을 수행할 수 있어야함
-산업자동화를 위해서 이동이가능하거나 사용되는것
-몸체의 하부(base)가 고정된 몇개의 자유도를 가지고 있는 조작기계

출처 : 구글 검색
듀얼 배관탐사 로봇
본 발명은 반도체 제조설비에 사용되는 배관을 비롯하여 다양한 종류의 배관의 내부 상태를 검사하기 위한 것으로서, 배관의 내면에 대하여 접촉 및 지지될 수 있는 구성을 통해 수직방향과 수평방향 사이에서 상호 원활하게 경로변경할 수 있도록 구조가 개선된 것이 듀얼 배관 탐사로봇 이다.
피라미드 탐사로봇
폭이 약 5.5인치고 길이는 1피트의 이 로봇의 윗면과 아랫면에는 각각 2개씩 설치된 4개의 접지면이 있고 접지면은 마찰력을 얻기 위해 터널의 바닥과 천장에 접착되도록 설계되었다. 분당 약 5피트의 속도로 피라미드 속 터널을 기어 올라가는 이 탐사 로봇은 피라미드 내 여왕실에 마련된 임시 통제 본부에서 원격으로 조종되어서 움직이도록 만들어졌다.
한국의 휴머노이드
일본의 휴머노이드
1973년 와봇1
1984년 와봇2
1996년 P2
2000년 아시모
1999년 센토
2001년 아미
2004년 휴보
2005년 알버트 휴보
와봇1(일본)

1973년에 개발 돼으며 두 발로 걷을 수는 있었으나 머뭇거리며 겨우 몇 걸음 떼는 정도였고, 미리 입력된 간단한 질문에 답할 수 있는 수준이었다.

1984년에 개발 되엇으며 와봇-2는 악보를 읽어 페달을 밟으며 피아노 건반을 칠 수 있는 로봇이었다. 11년 전에 개발 된 와봇-1보다 지능적인 면에서 한 차원 업그레이드 된 셈이다. 하지만 걸을 수 있지만 매우 부자연스러웠고 말할 수는 있지만 미리 입력되어 있는 극 제한된 질문에만 반응할 수 있었다.
와봇2(일본)
아시모(일본)
신장 120cm, 무게 52kg로 초등학생 덩치를 가진 아시모는 사람의 얼굴이나 음성을 인식할 수 있음은 물론, 갖가지 동작으로 감정을 표현하는 것이 가능했다. 보행 능력도 P2나 P3보다 좋아져 요청에 의해 움직이거나 멈추는 것이 가능했으며 인간이 다가오면 충돌하지 않기 위해 다른 곳으로 피해가는 지능적인 모습도 보여줬다. 무엇보다 경사가 있는 곳이나 계단을 오르내릴 수 있다는 점으로 기계 공학적인 관점에서 매우 훌륭한 평가를 얻어낼 수 있었다. 하지만 2006년 시연 행사에서 계단을 오르다 넘어져서 망신을 당했다.
아미(한국)
2001년 5월 1일 KAIST 인공지능미디어 연구실에서 태어낫으며 150㎝의 키에 사람과 유사한 모양을 갖고 있의며 외부와의 유선연결이 필요 없다.
아미는 사람과의 대화도 가능하고 체의 인식 및 목표물추적 압력센서를 이용해 물건을 집어 운반하는 능력도 갖고 있다. 또한 사람 말을 알아듣는 것은 물론 사람과의 대화도 가능하다. 그리고 이동 중에 장애물이 있는 복잡한 환경에서도 사람처럼 안전하고 자유롭게 움직일 수 있으며 로봇 내부의 상태 및 기쁨슬픔 등 인간과 유사한 감정표현이 가능하다. 아미의 몸체는 머리에 2개, 허리에 1개의 관절, 각 팔에 5개의 관절(양팔에 10개) 등 총 15개의 관절(모터)로 구성돼 있다.
출처 : http://cgi.chol.com/~swethom/technote/read.cgi?board=story&y_number=947
센토(한국)
한국과학기술 연구원들이 개발을 하였다. 시각, 청각, 촉각 등 인간과 비슷한 5감각 판단능력을 지니고 자신이 처한 환경을 스스로 인식하고 판단을 해서 여러 작업을 수행할수 있다. 사람의 몸처럼 유연한 움직임을 구현하기 위해 팔을 7개의 축으로 설계하였으며, 3개의 손가락, 2개의 축의 허리와 목 등으로 이루어져 있다. 불규칙한 경사노면에서도 안정적인 4족보행이 가능하도록 하였으며, 원격제어 시스템 개발을 통해 작업자가 로봇에서 멀리 떨어져 있더라도 로봇이 처한 상황을 작업자고 인식하여 로봇을 원격으로 통제하여 자유자재로 작동시킬 수 있다.
HUBO’는 머노이드(Humanoid)와 로봇(Robot)의 합성어로, 2004년 12월 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 오준호 교수팀이 개발한 인간형 로봇이다. 이 로봇은 키 120cm, 몸무게 55kg이고, 35의 보폭으로 1분에 65걸음(시속 1.25)을 걸을 수 있다.
휴보(한국)
2005년 11월에 개발된 알버트 휴보는 137㎝ 몸무게 57㎏에 언어로 대화를 하며 30여개의 얼굴 근육을 움직여 웃거나 찡그린 표정을 지어 보이는 지능형 로봇. 여기에 세계 최다인 66개의 관절을 갖고 있으며 보행과 계단 오르기등이 가능하다
알버트 휴보(한국)
출처 : http://ko.wikipedia.org/wiki/%EA%B0%9C%EC%9D%B8%EC%84%9C%EB%B9%84%EC%8A%A4_%EB%A1%9C%EB%B4%87
출처 : http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=412202,
http://cont2.edunet4u.net/~robot/htm/main/main2/main2.htm
출처 : http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=412202,
http://cont2.edunet4u.net/~robot/htm/main/main2/main2.htm
출처 : http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=412202,
http://cont2.edunet4u.net/~robot/htm/main/main2/main2.htm
출처 : http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=412202,
http://cont2.edunet4u.net/~robot/htm/main/main2/main2.htm
출처 : http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=412202,
http://cont2.edunet4u.net/~robot/htm/main/main2/main2.htm
출처 : http://www.cmcism.or.kr/examination/center_15_02.jsp
출처 : http://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%9D%98%EB%A3%8C%EC%9A%A9_%EB%A1%9C%EB%B4%87
출처 : http://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%9D%98%EB%A3%8C%EC%9A%A9_%EB%A1%9C%EB%B4%87
출처 : http://www.cmcism.or.kr/examination/center_15_02.jsp
출처 : http://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%9D%98%EB%A3%8C%EC%9A%A9_%EB%A1%9C%EB%B4%87
출처 : http://www.robots-and-androids.com/medical-robots.html
출처 : http://www.visionpoint.co.il/UserFiles/File/virob_green.pdf
출처 : http://www.cmcism.or.kr/examination/center_15_02.jsp
출처 : http://www.robots-and-androids.com
출처 : http://ko.wikipedia.org/wiki/%EA%B0%80%EC%A0%95%EC%9A%A9%EB%A1%9C%EB%B4%87
출처 : http://ko.wikipedia.org/wiki/%EA%B0%80%EC%A0%95%EC%9A%A9%EB%A1%9C%EB%B4%87
출처 : http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=mocienews&logNo=100092464496
출처 :http://ko.wikipedia.org/wiki/%EA%B0%80%EC%A0%95%EC%9A%A9%EB%A1%9C%EB%B4%87
출처 : http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=mocienews&logNo=100092464496
출처 : http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=mocienews&logNo=100092464496
출처 : http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=mocienews&logNo=100092464496
출처 : http://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%A0%84%EB%AC%B8%EC%84%9C%EB%B9%84%EC%8A%A4_%EB%A1%9C%EB%B4%87
출처: http://ko.wikipedia.org/wiki/%EA%B5%B0%EC%82%AC%EC%9A%A9_%EB%A1%9C%EB%B4%87
출처: http://ko.wikipedia.org/wiki/%EA%B5%B0%EC%82%AC%EC%9A%A9_%EB%A1%9C%EB%B4%87
출처: http://ko.wikipedia.org/wiki/%EA%B5%B0%EC%82%AC%EC%9A%A9_%EB%A1%9C%EB%B4%87
출처: http://ko.wikipedia.org/wiki/%EA%B5%B0%EC%82%AC%EC%9A%A9_%EB%A1%9C%EB%B4%87
출처 : http://www.ahatool.co.kr/board/board_view.php?t_id=portfolio_02&no=24&page=1
출처 : http://220.117.69.2:8080/866
출처 : http://news.chosun.com/site/data/html_dir/2008/01/04/2008010401132.html
출처 : http://www.zdnet.co.kr/news/news_view.asp?artice_id=20100823164916
출처 : http://news.dongascience.com/PHP/NewsView.php?kisaid=20060503200000000003&classcode=0109
출처 :http://www.zdnet.co.kr/news/news_view.asp?artice_id=20090825102644
출처 : http://www.kari.kr/index.asp
로봇의 종류
출처 : http://cont2.edunet4u.net/~robot/htm/main/main2/main2.htm
출처 : http://www.ebuzz.co.kr/content/buzz_view.html?uid=42512
출처 : http://www.ebuzz.co.kr/content/buzz_view.html?uid=42512
출처 : http://www.ebuzz.co.kr/content/buzz_view.html?uid=42512
출처 : http://www.donga.com/docs/magazine/news_plus/news197/np197jj010.html
출처 : 위키백과
출처 : 네이버 백과
출처 : http://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%82%B0%EC%97%85%EC%9A%A9_%EB%A1%9C%EB%B4%87
출처 : http://bemil.chosun.com/nbrd/bbs/view.html?b_bbs_id=10044&num=123518
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장점

⊙ 복잡한 작업도 가능
⊙ 작업물로의 접근이 없고 다른 로봇과의 작업영역에 호환성이 좋다.
P2일본
80cm의 키에 210kg의 육중한 몸무게를 지닌 P2는 두발로 성큼성큼 걸을 뿐 아니라(최고속도 40m/분) 공도 차고 계단을 오르며 수레도 거뜬 민다.
출처 : http://world.honda.com/ASIMO/history/p1_p2_p3.html
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