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Sistema Óptico para Detecção de Obstáculos em Ambientes Fech

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Márcia Santos

on 20 November 2014

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Transcript of Sistema Óptico para Detecção de Obstáculos em Ambientes Fech

Sistema Óptico para Detecção de Obstáculos em Ambientes Fechados
19º Trabalho de Conclusão do Curso de Eletrônica
FUNDAÇÃO ESCOLA TÉCNICA LIBERATO SALZANO VIEIRA DA CUNHA
Entrevista semiestruturada (BONI E QUARESMA, 2005);
Análise qualitativa e quantitativa.
Entrevistas
Critérios estabelecidos
Interesse em ajudar uma parcela da população, fazendo um trabalho voltado para a inclusão social;
39 milhões de pessoas cegas no mundo, e outras 246 milhões com grave ou moderada deficiência visual. (OMS, 2013);
Conversa com um deficiente visual;
Dificuldades enfrentadas na locomoção e limitações da bengala;
Utilização de ultrassom em trabalhos similares;
Ambientes fechados.
Introdução
Seria possível desenvolver um sistema com sensor óptico para detectar obstáculos em ambientes fechados e alertar ao deficiente visual?

Problema
Pesquisas bibliográficas;
Portabilidade;
Análise de trabalhos similares;
Entrevistas com deficientes visuais;
Testes práticos.
Coleta e validação de dados
Teste com sensores
Analisar a viabilidade do uso dos sensores ópticos na detecção de obstáculos em ambientes fechados.
Objetivo
Cronograma
Óculos sonar para deficientes visuais;
R$120,00;
Sensor Ultrassônico para Deficiente Visual;
Argos – Auxílio à locomoção de deficientes visuais a partir de dispositivo microcontrolado;
R$164,00.
Análise de trabalhos similares
Conclusão
Portabilidade, conforto e segurança;
Sensor com saída analógica;
Laser;
Emissores infravemelho;
Módulo de ultrassom;
Protótipo inicial;
Custo-beneficio vantajoso.
Sistema Óptico para Detecção de Obstáculos em Ambientes Fechados
Novo Hamburgo, 20 de novembro de 2014.
Carolina Kelsch
Fabiane Kuhn
Márcia Santos
Orientador: João Arthur D'Avila Neves
Coorientador: Jader Bernardes
553 4323 03
Objetivos específicos
Vantagens e desvantagens dos sensores;
Alcance e a precisão;
Eficiência;
Circuito com um ou mais sensores ópticos;
Sistemas ultrassônicos X sistema proposto.

Classificação da pesquisa
Aplicada;
Tecnológica;
Objetivo descritivo (BERVIAN, 2002, p. 66).
Sensores ópticos e ultrassônicos capazes de detectar obstáculos entre 10cm e 50cm de distância;
Módulo ultrassônico HCsr04;
Módulos ópticos: E180150NK e SHARP GP2Y0A21YK;
Laser e infravermelho;
Fototransistor, fotodiodo e LDR;
Plataforma Arduino.
Laser
Frequência de teste: 1KHz;
LDR, fototransistor, fotodiodo;
Filtros;
LM324;
Intensidade do feixe luminoso.
Ultrassom
Plataforma Arduino;
Valores medidos com o software;
Valores medidos com a trena;
Problemas com a angulação.
Sensor SHARP GP2Y0A21YK
10cm à 80cm;
Resposta rápida;
Saída analógica;
Plataforma Arduino.
Sensor reflexivo infravermelho - E180150NK
Relé;
Saída digital;
Chave reguladora;
5cm à 50cm;
Resposta lenta.
Teste por barreira;
Teste por reflexão;
Baixo alcance;
Difícil manipulação;
Influência da luz ambiente;
Angulação;
Filtros;
Amplificadores.
Sensor infravermelho
Fonte: As autoras (2014);
Fonte: As autoras (2014);
SHARP GP2Y0A21YK;
Plataforma Arduino;
ATtiny85 - AVR 8-bits;
Entrada analógica;
Saída PWM;
C/C++;
Prototipo inicial
Resultado:
Placa pequena;
Alerta sonoro;
Rápida resposta;
Bateria recarregável;
Conversor DC-DC;
Duas baterias e regulador de tensão;
R$78,00;
Prototipo inicial
Referências
ANJOS, T. A. Pilhas e baterias. Mundo Educação. Disponível em: <http://www.mundoeducacao.com/fisica/pilhas-baterias-1.htm>. Acesso em: 19 abril. 2014.
ARDUINO. Language Reference. Disponível em: <http://arduino.cc/en/Reference/HomePage> Acesso em: 3 ago. 2014.
BERVIAN, P.; CERVO, A. L. Metodologia científica. 5.ed. São Paulo: Prentice Hall, 2012. 242 p.
BONI, V.; QUARESMA, S. J. Aprendendo a entrevistar: como fazer entrevistas em Ciências Sociais. Em Tese, v. 2, n. 1(3), p. jan./jul. 2005. Disponível em: <https://periodicos.ufsc.br/index.php/emtese/article/viewFile/18027/1697>. Acesso em: 25 jul. 2014.
GONZATTO, A. et al. Óculos sonar para deficientes visuais. Universidade Paulista: São José dos Campos, 2009. Disponível em: <http://www.inicepg.univap.br/cd/INIC_2009/anais/arquivos/RE_0948_0818_01.pdf>. Acesso em: 25 out. 2014.
JÚNIOR, A. P. Amplificadores operacionais e filtros ativos. 8.ed. Porto Alegre: Editora Bookman, 2015. 328 p.
MARTINEZ, Mariana. Laser. Brasil Escola. Disponível em: <http://www.infoescola.com/optica/laser/>. Acesso em: 20 abr. 2014.
SANTOS, J. P. et al. Uma avaliação da bengala eletrônica (tecnologia assistiva), para a melhoria de mobilidade dos deficientes visuais. 2012. Disponível em: <http://www.aedb.br/seget/artigos12/6616490.pdf>. Acesso em: 17 abril. 2014.
SHARP CORPORATION. GP2Y0A21YK.2006. Disponível em: <http://www.sharpsma.com/webfm_send/1208>. Acesso em: 16 ago. 2014.
Fonte: Sharp Corporation (2006).
Hipóteses
Comparação:
Custo-benefício;
Alcance;
Precisão;
Fonte: As autoras (2014);
Fonte: As autoras (2014);
Fonte: As autoras (2014);
Fonte: As autoras (2014);
Fonte: As autoras (2014);
Fonte: Argos (2011).
Fonte: Óculos sonar para deficientes visuais (2009);
Fonte: Sensor ultrassônico para deficiente visual(2010);
Fonte: As autoras(2014).
Fonte: Sharp Corporation (2006).
Fonte: As autoras (2014).
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