Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Praca Magisterska - part 2

Druga prezentacja na seminarium dyplomowe.
by

Krzysztof Kuczkowski

on 26 April 2010

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Praca Magisterska - part 2

VSA Projekt siłownika AutoDesk Inventor Model matematyczny Matlab Prędkość Pozycja Model VSA Model VSA+RLS Prędkość Parametry Pozycja Mechanika + + Dziękuję! Variable Stiffness Actuator Temat: Algorytm sterowania adaptacyjnego dla napędu o zmiennej elastyczności. Promotor: dr inż. Piotr Sauer Co dalej? dokończenie sterowania w Matlabie
praca wejścia z programowaniem w C++ na PAC
konstrukcja siłownika VSA
algorytm sterowania na sprzęcie
wizualizacja
napisanie "książki"
Full transcript