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Ecuación de Euler y Movimiento de Peonza

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by

Jonathan Fiallos

on 15 December 2014

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Transcript of Ecuación de Euler y Movimiento de Peonza

Precesión
Una precesión pura es aquel movimiento del eje de rotación que mantiene su segundo ángulo de Euler (nutación) constante. Este movimiento de nutación también se da en el eje de la Tierra.
Ecuación de Euler
La ecuación de Euler es una ecuación que describe el movimiento de sólidos rígidos en rotación.
Movimiento de peonzas
Nutación
Nutación es un movimiento ligero irregular en el eje de rotación de objetos simétricos que giran sobre su eje. Ejemplos comunes son los giroscopios, los trompos y los planetas. Más exactamente, una nutación pura es el movimiento del eje de rotación que mantiene el primer ángulo de Euler (precesión) constante.
Ecuacion de Euler sin torque
En ausencia de torque las ecuaciones de Euler se simplifican de la siguiente forma:
Ángulos de Euler
Los ángulos de Euler constituyen un conjunto de tres coordenadas angulares que sirven para especificar la orientación de un sistema de referencia de ejes ortogonales, normalmente móvil, respecto a otro sistema de referencia de ejes ortogonales normalmente fijos.
Ecuación de Euler y Movimiento de Peonzas
Para deducir esta ecuación necesitaremos dos marcos de referencia. El marco espacial y el marco del cuerpo
Giroscopio
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