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Proyecto "Robot de mini sumo"

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by

Monserrat Mendoza

on 11 December 2013

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Transcript of Proyecto "Robot de mini sumo"

Elección de alternativa
Desarrollo del proyecto
¿Qué es?
-Base
1.-Cortar un cuadrado de 10cm x 10 cm de la placa de Sintra
2.- Colocar los motores con ayuda de los Sinchos
3.- Pegar el porta pilas.

Descripción

Se eligió la alternativa número 2, por que el Sintra no es un material muy caro, y es fácil de moldear, además de que el robot necesita mucha batería, así que las pilas recargables son buena opción, para no causar tanto impacto ambiental.

Metodología Proyectual
PLANTEAMIENTO
Este proyecto consiste en crear un robot de mini sumo, que mida 12cmx12cm y que no pese más de 500g.
RETO
Hacer que el mini robot derribe del dohyo al contrincante.
ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN
1.- Hacer un robot con botellas de refresco (PET), utilizando un lector de DVD para hacer que este se mueva.
2.- Utilizar Sintra para la base, el control y la cubierta del robot, con dos motores impulsados por pilas recargables
3.- Utilizar una placa de aluminio, utilizar un motor de un carrito de control remoto, y adaptar un porta pilas.

Clasificación de los robots
Un robot es un dispositivo electrónico y generalmente mecánico, que desempeña tareas automáticamente.
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.

En función del medio:
-Terrestres
-Acuáticos
-Espaciales
Por su aplicación:
-Robótica industrial
-Robótica médica
-Domótica
-Robótica militar
-Robótica educativa
-Nanotecnología
-Robótica espacial
-Robótica agrícola
-Robótica amante
Proyecto "Robot de mini sumo"
-Control
1.- Cortar el diseño del control (en este caso un corazón).
2.- Hacer dos perforaciones a modo de que quepan los Swichs.
3.-Colocar los cables como se muestra en la imagen.
4.- Por último, utilizar pinturas para decorar el control.

Se construirá un robot de mini sumo con una base de 10 cm x 10 cm, ya que cada una de las llantas mide 1 cm, para cumplir la regla de que sea de 12cm x 12 cm.
La base será construida con Sintra, se pondrán dos motores que irán conectados a un swich cada uno, para poder controlarlo por medio de un control, el cual también será construido con Sintra.
Se le adaptara una “rueda loca” para acelerar la velocidad del prototipo.

-Conexión de motores al control
1.-Con un extremo del cable, soldar los cables de los motores al cable, incluyendo los del porta pilas.
2.-Despues, con los cables del otro extremo soldarlos a cada uno de los Swichs según los colores.

-Cubierta del prototipo
1.- Cortar un rectángulo de la placa de Sintra.
2.- Meterla en agua caliente y moldearla con forma de arco.
3.- Colocarla una bisagra para facilitar que esta se pueda levantar.
4.- Utilizar pinturas para decorarla.

-Evaluación
El robot de mini sumo cumple con las características requeridas, mide 12cm x 12cm, no rebasa los 500g y se puede mover fácilmente.
Se puede manipular perfectamente con los Swichs, el cable permite que pueda moverse a mayor distancia.

-Eficiencia
Al utilizar el Sintra, fue muy fácil moldearlo y es un material muy resistente, los motores son muy buenos se manejan con facilidad, es una de la ventajas de haber adaptado el control con los Swichs.
Cada cable que se utilizo es muy resistentes y fue muy fácil de soldar, aunque por ser muy delgado costaba un poco de trabajo poderlo pelar.
-Eficacia
El material que se utilizo es muy económico, y algunos de los materiales que se ocuparon, por ejemplo, las pinturas eran materiales que ya se habían utilizado con anterioridad.
Esta alternativa que se tomo, fue la mejor ya que, cumple con las características requeridas.

-Impacto ambiental
En este proyecto se trato de no causar un impacto ambiental tan grande, es por eso que, se utilizaron pilas recargables en vez de las normales, a pesar de todos los recursos utilizados para no causar daño, se sigue causando un gran impacto ambiental, por el Sintra que se utilizó, que tarda mucho tiempo en degradarse.
-Impacto social
El robot causó un gran impacto en la sociedad, ya que al presentarlo con los alumnos de 3° A del taller de electricidad, mostraban gran entusiasmo por saber cómo se manejaba y que era lo que podía hacer.
El diseño también era muy llamativo, que lograba atraer las miradas del público en general.

Conclusiones
Este proyecto es muy innovador, ya que aprendimos cosas nuevas, por ejemplo, ha hace conexiones de motores a un porta pilas, o a los Swichs.
Es muy interesante y creativo, nos motiva a trabajar y a utilizar nuestra imaginación para diseñar cada uno de los prototipos.
Este robot de mini sumo, cumple con las reglas y funciona perfectamente para derribar del dohyo al contrincante.
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