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Geometria de Ackermann

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by

Arthur Carvalho

on 17 February 2015

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Transcript of Geometria de Ackermann

Geometria de Ackermann
Rudolph Ackerman
Geometria de Ackermann é o nome dado para o arranjo geométrico de ligações nos braços da direção de um veiculo, com o intuito de resolver o problema dos ângulos das rodas
durante uma curva.
Braços de Direção Paralelos
Braços de Direção Trapezoidal
A diferença de movimento ocorre de maneira exponencial.
tan(do) = L/(R+t/2)
tan(di) = L/(R-t/2)
1
2
3
4
As rodas percorrem distâncias diferentes durante uma curva, e por este motivo tem velocidades de rotação diferentes.
Ackermann Aumentado
Ackermann Verdadeiro
Ackermann Diminuido
Pneus paralelos:
Situação semelhante à
Ackermann Paralelo
Pneus convergentes:
Ackermann Invertido.
Pneus divergentes:
Pneus Paralelos:
Ideal para baixas velocidades
Pneus convergentes:
Ackermann Paralelo
Pneus Divergentes
Pneus Paralelos
Pneus convergentes
Pneus Divergentes
Por Arthur Carvalho de Oliveira Resende
Alinhar os braços de direção com o centro do eixo traseiro
Solução Ackermann
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