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Robotica

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by

Manuel Hernández

on 14 August 2017

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Transcript of Robotica

Robótica
¿Qué es un
robot?

¿Humanoide?
¿Inteligencia Artificial?
Maquina automática programable capaz de realizar determinadas tareas de manera autonóma.
¡¡Empecemos el montaje!!
Y ahora... las ordenes con Ardublock
Ardublock:
Herramienta de programación de forma visual (tipo puzzle) basada en Scratch.
Nos permite programar Arduino sin tener que saber ningún lenguage de programación.
Control
MakeBlock
Bloques Basicos
Actividades
Que el Robot se mueva hacia adelante
Prueba distintas Velocidades
Hacia atras
Que el Robot gire sobre su centro
Que el Robot gire sobre otro eje
Que el Robot rodee la silla
Giros
Desplazamiento
Mixtos
Hacia adelante y giro
Hacia adelante y Stop
Del Punto A al Punto B y vuelta al Punto A
SubRutinas
Funciones que dejamos preparadas
Un paso mas...
Variables, operadores y condiciones
Controla el robot con el mando
A Desmontar ;-(
Manuel Hernández Márquez
Centro Guadalinfo de Moguer
AntiChoques
Haz que el robot
se mueva sin chocar
Del Punto A al Punto B y vuelta al Punto A
CON SUBRUTINA
Haz el triángulo A => C => D
Sigue Líneas
Controla la velocidad con el mando
Que el robot pare al encontrar la linea
Que el Robot siga el circuito
Pinza
Acopla la pinza y haz que coja un vaso
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