Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

SistemeDeControl

No description
by

Dan Dogaru

on 13 February 2013

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of SistemeDeControl

Sisteme de control Introducere Un sistem de control este o
colecţie de componente ce
funcţionează împreună sub
îndrumarea directă a unei
maşini inteligente În cele mai multe cazuri circuitele electronice furnizează inteligenţa şi componentele electromecanice cum sunt senzorii şi motoarele ne furnizează interfaţa cu lumea fizică. În anii trecuţi, procesele erau controlate
fie cu ajutorul circuitelor electronice analogice,fie prin intermediul
comutatoarelor, releelor şi releelor de timp (timer). În zilele noastre, apariţia controlerelor
cu microprocesoare a permis o mai mare
flexibilitate în funcţionare a sistemelor
sau proceselor. Tipuri de sisteme de control 1. Sistem de reglare - menţine automat un parametru
la o valoare specificată
- exemplu: centrala termică ce
menţine temperatura la o valoare
fixată indiferent de condiţiile din
exterior 2. Sistem de urmărire - ieşirea urmăreşte o cale sau
traiectorie stabilită anterior
- exemplu: un robot industrial
ce deplasează piese dintr-un
loc în altul 3. Sistem de control
al evenimentelor - controlează o serie de evenimente
ce se desfăşoară secvenţial
- exemplu: ciclul unei maşini de spălat
ce execută paşii programaţi anterior Sisteme cu bucla deschisa Într-un sistem cu buclă deschisă, controlerul
calculează independent tensiunea exactă sau
curentul necesar unui actuator. Realizator: Dan Dogaru Totuşi, controlerul nu ştie niciodată dacă
actuatorul a executat ceea ce trebuia să facă
deoarece nu este feedback(reacţie). Acest tip
de sistem depinde doar de ceea ce cunoaşte
controlerul despre caracteristicile actuatorului. Exemplu Schema bloc a unui sistem de poziţionare
cu buclă deschisă Un sistem simplu de poziţionare
cu buclă deschisă Actuatorul este un motor ce conduce
un braţ de robot. În acest caz, procesul este
"deplasarea braţului" şi variabila controlată
este poziţia unghiulară a braţului. Presupunem că motorul roteşte braţul
cu 5 °/secundă la tensiunea nominală.
Astfel, în 6 secunde braţul ajunge la unghiul
de 30 °. Dar, dacă este rece, lubrifiantul(ulei) este
mai vâscos şi motorul roteşte braţul cu 25 °
în 6 secunde. Astfel, apare o eroare de 5 °.
Controlerul nu ştie de această eroare şi nu va
face nimic pentru corecţia ei. Concluzie Sistemele de control cu buclă deschisă
sunt potrivite în aplicaţii unde acţiunile actuatorului sunt repetabile şi sigure.
Actuatori precum releele şi motoarele pas cu pas sunt dispozitive cu caracteristici sigure.
Motoarele şi electrovalvele trebuie calibrate pentru ca să funcţioneze la parametrii nominali. Sisteme cu buclă închisă Schema bloc pentru un sistem automat
cu buclă închisă Exemplu de sistem simplu de
poziţionare cu buclă închisă Într-un sistem de control cu buclă
închisă, ieşirea unui proces(variabila
controlată) este permanent monitorizată
de un senzor. Senzorul eşantionează ieşirea sistemului
şi converteşte această măsurare într-un
semnal electric ce este transferat înapoi la
controler. Deoarece controlerul ştie efectiv
ce face sistemul, poate realiza unele
ajustări necesare păstrării ieşirii la
valoarea dorită Semnalul de la controler spre actuator reprezintă calea directă, iar semnalul de la senzor la controler reprezintă calea de reacţie(feedback). Semnalul de reacţie este scăzut din valoarea punctului fixat în dreptul comparatorului. Prin scăderea poziţiei actuale(dată de senzor) din poziţia dorită(definită prin punctul fixat) se obţine eroarea de sistem. Semnalul de eroare reprezintă diferenţa
dintre "unde te afli" şi "unde doreşti să te afli".
Controlerul se străduieşte totdeauna să
micşoreze semnalul de eroare. Dacă se obţine eroare zero, atunci ieşirea corespunde valorii fixate(dorite). Utilizând o strategie de control, ce poate fi simplă sau complexă, controlerul micşorează eroarea. O strategie simplă de control ar fi prin închiderea şi deschiderea actuatorului. Exemplu: un termostat ce menţine constantă temperatura într-un sistem. Funcţia de transfer Test 1 http://quizlet.com/16078739/test/?matching=on&mult_choice=on&tf=on&ignore-case=1&prompt-def=1&limit=12
Full transcript