Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Robô G=MC³ (Youtube Ver.)

Apresentação de TCC
by

GMC3 UFMS

on 27 October 2012

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Robô G=MC³ (Youtube Ver.)

Robô G=MC³ Projeto e Desenvolvimento
de um Robô Móvel guiado
por Radiofrequência Justificativa Projeto Objetivo Vídeos TesteS Conclusão Orientador:
Dr. Gedson Faria Acadêmicas:
Cristina Keiko Honda
Miriã Chris Alves de Arruda Fluxograma do Algoritmo
Controle por meio do Teclado
Acesso à Porta Serial 1 - Software Desenvolver um protótipo
de robô móvel
de baixo custo controlado por rádiofrequência. Comunicação Serial
Acesso Serial no Linux
Taxa de Transmissão a 2400bps Controle por meio do Teclado
Protocolo de Comandos
Acesso à Porta Serial 1 - Software Problema: Ausência de portas seriais em Notebooks.
Solução: Conversor USB-Serial RS232
Padrão Serial: RS-232 vs. USART 2 - Comunicação Serial Radiofrequência
Módulo TX
Módulo RX
Antena helicoidal 3 - Comunicação sem Fio Microcontrolador
Sistema Embarcado
Controle dos Motores 4 - PIC 16F628A Materiais utilizados
Capa de CD;
Rodas, eixo, engrenagens;
Espuma;
Fios de cabo de Rede
clipe para bateria de 9V
2 Motores DC. 6 - Chassi Inspirado na fórmula E=mc²
de Albert Einstein Nome do Robô: G=MC³ 2º semestre de 2011 1º semestre de 2012 férias Setembro 2011 Fevereiro 2012 Protótipo 1.0 Protótipo 2.0 Protótipo 3.0 Protótipo 4.0 Protótipo 5.0 Março 2012 Protótipo 6.0 Maio 2012 Protótipo 7.0 Junho 2012 Linha do Tempo - Protótipos Funcionamento da Ponte H Placa de Circuito Impresso Circuito Eletrônico do Robô Circuito Eletrônico do Transmissor RS232 vs. USART Protocolo de Comandos Encerra a transmissão Controla a velocidade e direção do robô Freia os motores Circuito NOT com transistor NPN Módulo TX - TWS-DS-3 433,92 MHz Módulo RX - RWS-375-6 433,92 MHz Circuito Transmissor Agradecimentos 5 - Ponte-H Circuito Integrado L293D:
Ponte-H DUPLA
Tensão máxima de 36V
Diodos embutidos Carrinho de Brinquedo G=MC³ Robótica Baixo Custo Primeiro Robô Brasil Mundo CPCX expansão da Robótica Educacional PIC 16F628A
Entradas/Saídas 2 Radiofrequência
Comprimento das antenas
Clock 10MHz 3 Pulse Width Modulation (PWM)
Controle de Velocidade dos Motores 4 1 G=MC³ Programação Mecatrônica Reaproveitamento Diferentes
Perspectivas Família Dr. Gedson Faria Elto Queiroz Gravação de PIC Circuito do Robô FIRA LEGO Mindstorms Placa Severino Placa Brasileirino DaVinci e McSleepy Curiosity Luna G=MC³ PICKIT 2 Software Hardware Reaprovei-
tamento Radiofrequência Resultado Final Baterias Making-of Placa do Robô Start Here! Adilson Akashi Globalcode RoboDinamics "genérico" Disponível em:
http://prezi.com/irkrdxdemawo/ Extra
Full transcript