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Robotica

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by

MARIA cervera

on 28 August 2014

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Transcript of Robotica

1920
Universidad Autónoma del Carmen
Facultad de Ingeniería

¿Qué es un Robot?

Un robot es una máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular
objetos y realizar operaciones antes reservadas sólo a las personas.
La palabra robot se emplea por primera vez en la obra teatral Rossum's Universal Robot (R.U.R.) estrenada por el novelista y dramaturgo checo Karel Capek. La trama era sencilla: el hombre fabrica un robot luego el robot mata al hombre. Capek llamó a estos seres poderosos ‘’robota’’ que se refiere al trabajo realizado de manera forzada
1942
Isaac Asimov formuló las Tres Leyes de la Robótica, y en el proceso de hacerlo, acuñó la palabra "robótica"

LEYES DE LA ROBÓTICA

1. Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos excepto cuando tales órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o Segunda Ley."

R. C. Goertz del Argonne National Laboratory desarrollo, con el objetivo de manejar elementos radioactivos sin riesgo para el operador, el primer sistema de telemanipulacion.
1948
1951
Raymond Goertz diseña el primer brazo mecánico manejado a distancia para la Comisión de la Energía Atómica.

Se crea la primera compañía de robots del mundo, “Unimation”, fundada por George Devol y Joseph Engelberger.

1956
1957
Sputnik 1, el primer satélite artificial de la Tierra es puesto en orbita.

1960:

Johns Hopkins crea “La bestia”. Un robot controlado por cientos de transistores, que es capaz de buscar tomas de energía por medio de fotoceldas, cuando sus baterías están por agotarse.
Se pone en funcionamiento el primer robot industrial, en una planta de ensamblaje de automóviles de General Motors. Este robot fue el UNIMATE, y desempeñaba tareas de soldadura y extracción de piezas de fundición.
1961
1963:

Se diseña el primer brazo robot controlado por computadora, el “Rancho Arm”. Fue diseñado específicamente como una ayuda para los discapacitados, y sus 6 grados de libertad, le brindaban la flexibilidad del brazo humano.
1964:
Se abren los laboratorios de Inteligencia Artificial en MIT, el Instituto de Investigación de Stanford (SRI) y la Universidad de Edinburgh.
1966:

Un programa de inteligencia artificial llamado ELIZA es creado en MIT por Joseph Weizenbaum. ELIZA funciona como una psicóloga-computadora que manipulaba las declaraciones de sus usuarios para formar preguntas
1969
:

Victor Scheinman, un estudiante de ingeniería mecánica trabajando en el laboratorio de inteligencia artificial de Stanford (SAIL), crea el brazo Stanford.
1970
"Shakey" creado en el Instituto de Investigación de Stanford (SRI). Es el primer robot móvil controlado por la inteligencia artificial. Equipado con dispositivos de detección impulsado por un programa de resolución de problemas llamados STRIPS, el robot podía encontrar su camino alrededor de la aplicación de la información sobre su entorno para una ruta
1972:
El primer robot bípedo basado en controlador fue desarrollado en la Universidad de Waseda, Tokio, Ja El robot se llama WL-5.

1973:
Se comercializa el primer robot industrial controlado por microcomputadora. El robot es llamado “T3, la herramienta del mañana”

1978
: Usando tecnología de Vicarm, Unimation desarrolla a PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly).

WL-5
PUMA
Se fundó la Federación Internacional de Robótica con sede en Estocolmo, Suecia.
1980
ASEA desarrollo el que se consideró robot de montaje más rápido del mundo, el IRB 1000, de configuración de péndulo.
1984
Se construye primer robot humanoide moderno WASUBOT, robot construido por la universidad de Waseda, Tokio, aunque no podía caminar podía tocar un instrumento de teclado después de leer una partitura de música.

1985
KUKA Alemania, presento un nuevo brazo de robot en forma de z, cuyo diseño ignora el paralelogramo tradicional
1990
1992:
Demaurex, suiza, vendio su primera aplicación de envasado robot Delta de Roland
1993:
Dante, un robot caminante de 8 piernas, desarrollado en la Universidad Carnegie Mellon, desciende en el Mt. Erebrus, Antártida. Su misión era recolectar información en un ambiente adverso similar al que podríamos encontrar en otro planeta
1996

RoboTuna (un pez robot) es diseñado y construido por David Barrett para su tesis doctoral en el MIT. Se utiliza para estudiar la manera de nadar de los peces.

Honda Motor Co., Ltd. crea el robot humanoide P2 capaz de moverse de
modo autónomo similar a un ser humano. El robot ASIMO resultó de la
evolución de este prototipo.

1997

El primer torneo de fútbol RoboCup se celebra en Nagoya, Japón.

La misión Pathfinder aterriza en Marte. Su rover robótico Sojourner, captura imágenes de la superficie.
1998.
ABB, Suecia, desarrolla el FlexPicker, picking robot mas rápido del mundo basado en el robot delta desarrollado por Reymond Clavel, instituto Federal de Tecnologia de Lausana (EPFL)
1999:
SONY lanza el primer robot de entrenamiento “Aibo” , este reproduce el comportamiento de un perro.
2000
Honda debuta al nuevo robot humanoide ASIMO, la siguiente generación en su serie de robots humanoides.
2001:
Cyberknife, un Cirujano robótico, es autorizado para funcionar en los Hospitales EstadoUnidenses
2003
Se desarrolla el primer robot humanoide capaz de correr, el encargado fue Sony y su nombre fue “Qrio”.
María del Carmen Cervera Ceballos
2008

La empresa japonesa Cyberdyne, empieza la producción de un traje robot denominado HAL (Hybrid Assisted Limb), que permite a su usuario caminar grandes distancias y cargar mucho más peso del que podría normalmente.
2004
Motoman, Japon. Presenta el mejor sistema de control del robot (NX100), que proporciona el control sincronizado de cuatro robots, hasta 38 ejes

2012

El vehículo y robot espacial "Curiosity", descendió en el cráter Gale de Marte en agosto mediante una compleja maniobra en la que intervinieron un paracaídas y una grúa con retrocohetes
2013
Robi es un humanoide que camina, se sienta, baila y entre otras utilidades, sirve también como control para la televisión.
Furo: es “una” robot que se comporta como una guía de turismo. Algo curioso es que representa una mujer.
Robots-hormiga: científicos en Estados Unidos crearon estos robots de tan solo una memoria y un procesador con el fin de investigar el comportamiento y la actividad de las hormigas.
2014
Evolución de la Robótica
Presentan robot capaz de interpretar reacciones de las personas, se trata de 'Pepper.
Sisvi, el robot que detecta fallas en las soldaduras. El proyecto fue liderado por Tecnoparque nodo Pereira del SENA.
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