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POSTPROCESO

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by

Liseth R. Ortega

on 5 December 2013

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Transcript of POSTPROCESO

DEL GPS
INTEGRANTES
ORIENTADA POR:
POSTPROCESO
Liseth R. Ortega
Laura N. Rueda
Camilo Caro
Carlos Garavito
Andrés Ceballos

GEODESIA
TOP. CARLOS MORA
POSTPROCESO DEL GPS
Debido a las limitaciones que implican la presencia de la disponibilidad selectiva, se diseñó una metodología que permitiera eliminar dicha fuente de error y a la vez ayudara a corregir los errores producidos por la atmósfera y la ionosfera.

La disponibilidad selectiva es un factor importante de la degradación y exactitud de los sistemas GPS
Cuando el GPS fue creado, notaron que el sistema que manejaba éste, creaba errores debido a agentes externos.

Para conocer estos errores, la Nasa creó y desarrollo el
diferencial de triangulación
y
las estaciones bases
, con el fin de dar mayor veracidad y con fiabilidad a la información obtenida por los gps, que hasta ese entonces no eran de fiar debido al gran margen de error que registraban al momento de correlacionar los datos finales obtenidos y descargados.
Transcripción de Correcciones por Post proceso y RTK
RINEX(Receiver Independent Exchange): Se trata de un formato de ficheros de texto orientado a almacenar, medidas proporcionadas por receptores de sistemas de navegación por satélite, como GPS, GLONASS, EGNOS, WAAS o Galileo.

Existen varias fuentes de error al momento de realizar una medición con GPS las cuales son:
CORRECCIÓN DIFERENCIAL RTK
RTK (Real Time Kinematic), “Cinética Satélital en Tiempo Real”, es un sistema corrección de ubicación satélite muy utilizado hoy en día en la topografía y navegación marina.

usa los sistemas de navegación satélite como el GPS, GLONASS y GALILEO, y con la ayuda de una estación de referencia puede proporcionar correcciones en tiempo real de la ubicación, dando datos con exactitud sub-métrica de los puntos que se están procesando.
GPS
El
GPS
(Global Positioning System) sistema de posicionamiento global, es una de las herramientas que más se usa hoy en día, tanto en aplicaciones militares, como en aplicaciones civiles.

Su sistema, podría decirse es sencillo, pues usa la triangulación de objetos en determinados espacios para conocer su ubicación real.

Con eso nos referimos a lo siguente:

Depende de varios factores:

*
La calidad del GPS
, pues hay equipos de alta precisión, errores milímetros; Como a su vez de baja precisión que dan errores entre 7, 20 o 100 metros redondos.

*
Los factores ambientales
, como la obstrucción de señal por causa de las montañas, factores del clima como muchas nubes, entre otros.

*
Número de satélites que el receptor pueda recibir y triangular y tiempo que dure el receptor tomando los datos,
pues entre más sean y por más tiempo ello dure, mejor será la exactitud de la ubicación del punto.
PRECISIÓN:
ESTACIÓN BASE
Las estacione base es un recibidor de información y tienen una posición fija en la tierra, la cual trabaja de manera contraria a como lo hace un GPS en condiciones normales.
DIFERENCIAL DE TRIANGULACIÓN


Al usar un GPS de alta
precisión (GPS Base), ubicado por un ente territorial, asumimos que el GPS entregue como resultado dicha posición o una posición relativamente cercana y con un error muy pequeño. Si esto no se cumple, se podrá conocer la magnitud del error, entre la medición con el GPS de precisión y la medida estándar interpuesta por el ente territorial, comparando el resultado obtenido con el resultado esperado.


La información del GPS móvil posteriormente puede ser analizada realizando una corrección diferencial comparando los datos con los de un archivo en la estación base. Esta metodología es más conocida como Corrección diferencial Post Proceso y utilizan los archivos RINEX.


Luego de que se eliminó
la disponibilidad selectiva, la principal fuente
de error que es posible corregir con el método diferencial es la atmosférica, que puede
tener un error alrededor de los 10 metros aproximadamente. Debido a la alta variabilidad atmosférica espacial que se manifiesta
diariamente, idealmente el GPS base y el GPS móvil deben estar dentro de una distancia
considerable que les asegure ubicarse
dentro y bajo las mismas condiciones atmosféricas de visibilidad de los satélites.
PASOS PARA EL POSTPROCESO DE GPS
Dicha comparación es realizada conectando el GPS al ordenador y descargando los archivos con un software que sea capaz de leer la información almacenada en el GPS, teniendo en cuenta la ubicación geográfica en la que se realizó la medición, estos deben ser descargados de acuerdo al día y la hora en la que se realizó el proyecto.


Cuando el sistema de navegación que se usa es solo el GPS, se le conoce comúnmente como “corrección de portador de fase”.
El formato que se aplica en la corrección diferencial es definido por la radio TECNICAL COMITTEE FOR MARITIME SERVICE (RTCM). La frecuencia en que los radio transmisores operan es en VHF/UHF, y la observación base es usada en el RTK como fase de portador.


Estos hace que los errores debido a la distancia entre la base la móvil y la estática se minimice, pues suelen deberse a el reloj de los satélites, las efemérides y la propagación de la señal en la atmósfera.
• Errores en el cálculo de efemérides:
las estaciones de control calculan y monitorean constantemente este error llegando al orden de precisión de 14m.

• Refracción ionosferica:
producido por la densidad de electrones en la ionosfera y causa un retardo en la señal dependiendo de la actividad solar que se concentre en dicha zona.

• Multi-trayectoria:
producido por objetos que hacen las veces de espejos trasmitiendo erróneamente las señales del satélite después de reflejarse en estos.

• Baja precisión:
Debido a la densidad poblacional a la ubicación de edificios altos, cielos nublados, y no existencia de áreas con zona despejada.
El post-proceso comienza después de que se realizan las mediciones con el GPS utilizando una red de estaciones, un receptor móvil GPS (guarda las señales de los satélites y posiciones sin corregir los datos).

Estos datos son transferidos a un ordenador que contenga un software compatible capaz de capturar y procesar la información almacenada en un PC para luego realizar el post-proceso.

Estos archivos pueden encontrarse en internet. El post-proceso NO PERMITE obtener la posición con precisión en tiempo real.

Información para corrección diferencial post-proceso GPS

Las estaciones base referencia GPS pueden ser utilizadas para realizar posicionamientos terrestres de alta precisión con ayuda de las correcciones diferenciales en el post-proceso.
Se disponen de un sistema de distribución de datos FTP (File Transfer Protocol) que permite al operario trabajar con un solo receptor logrando ubicarse en varias partes del territorio donde se realizara la medición.
Las estaciones base cuentan de una antena y un receptor. Los datos para las descargas de los archivos se encuentran en RINEX.

Al entrar en la dirección FTP asignada siempre se debe seleccionar la opción RINEX pues esta es el formato estándar, se encuentran dos subcarpetas (diario_30s, horario_1s)

Dentro de estas carpetas se encuentran las carpetas de correspondientes a los años transcurridos desde la implementación de los ficheros.

Dentro de la carpeta de un día X, se encuentran ubicados los ficheros a descargar donde dicho nombre corresponde a:

PROCEDIMIENTO
XXXXDDS.AAT.Z
• XXXX : Nombre estación de referencia
• DD: Día del año fichero señalado
• S: Numero de fichero dentro del día
• AA: últimos dígitos del año
• T: tipo de fichero
• Z: extensión de fichero comprimido

La información que se encuentra disponible en el FTP:
• Fecha y hora de creación de la carpeta
• Tamaño del fichero
• Nombre del fichero

Una vez realizada la descarga del fichero que se desea se debe realizar la descompresión con algún programa en especial (WinZip, Winrar).


PROCEDIMIENTO
PROCEDIMIENTO
Para las observaciones de un periodo de 1
hora e intervalo de 1 segundo se sigue el mismo procedimiento de descarga.
En esta carpeta existen 3 ficheros distintos por cada hora, D; N; G que totalizan 72 ficheros por base y día.
Una vez realizado el proceso de descarga y selección se realiza el proceso de descompresión de los 3 ficheros comprimidos para analizarlos en el bloc de notas y verificar si efectivamente los datos eran los esperados.

TENER EN CUENTA PARA POST PROCESO DE DATOS


El proceso de post proceso de datos es la corrección que se le dan a los puntos y a su vez el traslado de la coordenadas de un sistema a otro, estos datos requieren que en su inicio hayan sido bien capturados.
las recomendaciones que se dan son las siguientes:
* Tener dos receptores, uno que este como base y el otro como rover. Entre ellos dos tomaran triangulaciones con los satélites y al momento del post – proceso de información, darán una mejor información.
Se debe saber que sistema de navegación que posea la mayor cantidad de satélites en órbita, pues así se asegura un error menor en el levantamiento.

PROCEDIMIENTO
* Cuando se están descargando los datos se debe tener en cuenta la conversión de coordenadas al sistema que se maneje en país donde se reside.

* la utilidad que se le puede dar a esa información cuando se fusiona con fotografía satélital de la tierra.

* Sirve para corroborar información ya existente de rutas viales, verificar si están correctamente geo referenciadas o si en caso tal, incluirlas en el sistema.

CONCLUSIÓN
Cabe decir que para que estos proceso sean confiables, primero que todo se debe tener un manejo profundo de los software que este maneja, pues una mala manipulación de ellos, tanto al momento de configurar los equipos en el terreno, como al momento de procesar la información en casa pueden hacer obsoleto todo el trabajo realizado.
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