Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Робототехніка та інформаційні технології

Robots and IT
by

Сергій Могильний

on 10 October 2017

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Робототехніка та інформаційні технології

До зустрічі!
Роботехніка та інформаційні технології
Студія робототехніки МАН - 2017 р.
"Мозок" робота - мікрокомп’ютер Raspberry Pi
Raspberry Pi 3
Model B
Робоча платформа робота
Характеристики палуб платформи:

• розміри: 179х109х3 мм
• відстань між палубами: 24 мм
• два мотори постійного струму
• тримач батарейок (3хАА)
• максимальне навантаження: 0,5 кг
• діаметр коліс: 67 мм
• ширина коліс 26 мм

Характеристики моторів:

• робоча напруга: 3-4.5 В
• швидкість без навантаження: 65 обертів за хв. (±10)
• споживаний струм без навантаження: 125 мА
• пусковий момент: 800 гр/см
isearch.kiev.ua
isearch.kiev.ua
Підключення Raspberry Pi
isearch.kiev.ua
Завантаження та запис ОС для Raspberry Pi (RPi)
Підключення мікрокомп’ютера RPi
Мережеві налаштування доступу до RPi
Запуск та початкові налаштування через віддалений доступ
Найпростіші команди роботи в ОС Raspbian
Встановлення додатків на RPi
Збирання платформи робота з мікрокомп’ютером RPi
isearch.kiev.ua
isearch.kiev.ua
Підключення моторів до GPIO через плату драйвера
Розробка та тестування програми керування двигунами
isearch.kiev.ua
Встановлення веб-сервера на RPi
Підключення та налаштування відеокамери
Налаштування відео потоку в реальному масштабі часу
isearch.kiev.ua
Підключення модуля дистанційного керування IR
Програмування на Python додатку дистанційного керування роботом
Тестування системи дистанційного керування
isearch.kiev.ua
Підключення звукової картки до RPi
Тестування відтворення звуку на динаміки та навушники
Перетворення тексту в мову
Дистанційно керуємо роботом
Початкові налаштування
Основи Linux для RPi
Програмуємо двигуни
Налаштовуємо "зір" робота
Вчимо робота «говорити»
isearch.kiev.ua
Основи мови програмування Python
Створення та запуск програм
Дослідження GPIO з використанням команд на Python
Програмуємо на Python
isearch.kiev.ua
isearch.kiev.ua
isearch.kiev.ua
Додаємо роботу «вуха кажана»
• Підключення до робота ультразвукового датчика відстані
• Програмування ультразвукового датчика відстані
• Тестування датчика відстані
http://mikrotik.kpi.ua/index.php/courses-list/category-raspberry/66-getting-started-with-raspberrypi-session-1
http://mikrotik.kpi.ua/index.php/courses-list/category-raspberry/67-the-most-useful-commands-raspberry-pi-session-2
http://mikrotik.kpi.ua/index.php/courses-list/category-python/81-we-begin-to-program-in-python-to-raspberry-pi-session-1-2
http://mikrotik.kpi.ua/index.php/courses-list/category-python/85-dc-motor-control-using-python-and-raspberry-pi-session-7
http://mikrotik.kpi.ua/index.php/courses-list/category-raspberry/71-master-camera-for-raspberry-pi-session-6
http://mikrotik.kpi.ua/index.php/courses-list/category-arduino/24-learning-remoute-control-for-arduino
http://mikrotik.kpi.ua/index.php/courses-list/category-arduino/27-how-to-detect-the-presence-of-strangers-using-sensors-and-arduino
http://isearch.kiev.ua/uk/searchpractice/methodsinstruments/1889-speech-synthesis-for-raspberry-pi
http://isearch.kiev.ua/uk/searchpractice/methodsinstruments/1915-add-to-voice-control-electronics-with-raspberry-pi-and-arduino
(3)
Робот-часовий для дому за $229
https://www.ipatrol.net/product/riley/
Робот ASUS' Zenbo за $599 ходить, говорить і контролює ваш дім

На озброєння ізраїльської армії надійде мініатюрний робот-вбивця Dogo
Китайські вчені показали жінку-робота JiaJia
В Японії, в префектурі Фукусіма, місті Васеда, робот-гуманоїд Pepper пішов в школу
Зустрічайте переможця 2015 DARPA Robotics Challenge
Через 30 років у світі буде близько одного трильйона підключених до Інтернету пристроїв з вбудованими супер розумними чіпами, які будуть розумнішими від людського мозку, вважає CEO японського технологічного гіганта Softbank Масаесі Сон.

На його думку, комп'ютери перевершать людський мозок протягом трьох десятиліть, що можна буде вважати досягненням точки сингулярності. Роботів буде величезна різноманітність: літаючі, плаваючі, з двома ногами, мікророботи, з багатьма ногами тощо. Комп'ютер матиме IQ, який в 100 разів перевищуватиме середній IQ людини. Навіть такі прості елементи одягу, як кросівки, матимуть більший обсяг обчислювальних потужностей, ніж мозок людини.
Мета:
Розвиток інтересу в учнів до технічних спеціальностей, більш ефективне вивчення мов програмування
Full transcript