Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

PFE: Conception d'un testeur pour les capteurs de lumière

No description
by

Ftouh Smaoui

on 17 June 2015

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of PFE: Conception d'un testeur pour les capteurs de lumière

Conception d'un testeur de fin de ligne pour les capteurs de lumière
Projet de Fin d’Études
Réalisé par:
Ftouh SMAOUI Génie Électronique Industrielle
Slim MBAREK Génie Mécatronique

Encadré par:
Mr. Anouar BEN KHALIFA
Mr. Sami BENNOUR
Mr. Safwen SELMI

Année Universitaire: 2013-2014
1
2
5
3
Plan
Introduction
Casco Products
Certification: ISO 14001.
6 usines partout dans le monde.
4 centres de développement.
Domaine d’activité: Conception et fabrication des produits électromécaniques pour l’industrie automobiles tels que les capteurs de lumière et les allumes cigarettes.
Les capteurs de lumières
4
PC (Labview)
Arduino mega
2560
Communication LIN
NI USB-8476
Capteur de lumière
Lampe
''Dedolight''
Moteurs
Capteurs IR
Feed back
Description du système
Feed back
Feed back
sécurité
position
mouvement
Contrôle
Contrôle
Contrôle
Comment tester la performance du capteur en fin de production?

Testeur de fin de ligne

Mise en situation et problématique
Les Principales fonctions du système
Générer un spectre de lumière similaire à celui du soleil

Simuler les différentes positions du soleil vis-à-vis de la voiture

Simuler la communication LIN entre le capteur et le calculateur de la voiture

Angle d'inclinaison
Angle d'élévation
Angle azimut
Les différents angles à prendre en considération

Simulation du mouvement
de la lampe
Problématique
Choix de solution
Solution technologique
Testeur existant de grandes dimensions
Ne simule pas la réalité
La lampe utilisée admet un bloc de support assez volumineux


Le software utilisé pour la commande du système n’est pas flexible
Critères de choix
Haute précision
Poids optimisé
Coût relativement réduit
Maintenance facile
Solution 1
Solution 2
+
+
+
Pourquoi la solution 2?
Plan
Plan
Conception mécanique
Guidage en rotation autour de l’axe Azimut
Guidage en rotation autour de l’axe d’élévation

Guidage en translation de la lampe

Guidage en rotation autour de l’axe d’élévation

Clavette
Motoréducteur
Palier de roulement
à billes
Accouplement rigide
Support moteur
Caractéristiques
:


Type
: Moteur pas à pas NEMA 34 + réducteur vis-sans-fin ( irréversible ).


Rapport de réduction
: 1: 12.5


Couple maximal de sortie
: 50 Nm

Vitesse de sortie maximale
: 400 tr/min


Ampérage/phase:
4.5 A

Poids
: 3 kg.
Support moteur
Guidage en rotation autour de l’axe azimut

Support moteur
Accouplement rigide
Disque mobile
Moteur
Caractéristiques
:


Type
: Moteur pas à pas NEMA 34

Puissance
: 3.5355 Nm

Ampérage/phase
: 3.18 A


Poids
: 1.7 kg.
Palier de roulement
à rouleaux sphériques à deux rangées
Guidage en translation
Support lampe
Moteur
Système de guidage en translation
Support guidage
Support capteur
Caractéristiques
:


Type
: Moteur pas à pas NEMA 23


Puissance
: 2 Nm


Ampérage/phase
: 1 A


Poids
: 1.2kg.

45x45
Châssis
Un environnement
de test opaque
Longueur: 1400 mm
Largeur: 1100 mm
Hauteur: 950 mm
Pas de dissipation
d'énergie
Reflexion totale du flux
lumineux
Un box noir
Plexiglas noir
Etude RDM de la plaque horizontale
Epaisseur de la plaque = 10 mm
Type du materieau: Acier xc48
Comportement du materiau: Elastique
Module de Young: 210000 MPa
Coefficient du Poisson: 0.3

Pression = 0.0025 MPa
Pression = 0.0017 MPa
Type de maille C3D4
Plan
Commande des capteurs et des moteurs
Commande des capteurs
Software utilisés
Positions des capteurs Infrarouges
Carte ARduino Mega 2560
Capteur sharp
Condensateur 10µF
Cablâge
Interfaces de commande des capteurs IR
Capteur Infrarouge de
proximité
GP2Y0A02YK0F
(20 cm à 150 cm):

Interface de commande du capteur IR (20 cm à 150 cm)
Distance calculée
Button de sauvgarde
le bloc diagramme
La courbe de la distance en fonction de tension au niveau du récepteur du capteur

Formule VI
Conversion du signal reçu par l’arduino en tension: 5V/1024=0.0049
Sauvegarde de la position de la lampe
Capteur Infrarouge de
proximité
GP2Y0A41SK0F
(3 cm à 40 cm):

Distance=13*(volts-^0.98)
Commande des moteurs pas à pas
Labview
NI-VISA
LIFA (labview Interface For Arduino)
JKI VIPM
Arduino IDE

Procédure de la commande des moteurs pas à pas
Interface de commande Labview

Arduino Mega 2560

MX3660 driver

Moteurs pas à pas:
Nema 34
Réducteur à vis sans fin
Nema 23

vitesse: 300tours/min
Driver pas à pas multi-axes MX3660
Schéma de câblage
Interface de commande
Type de connection
méthode de contrôle
Vitesse de transmission
Type de la carte
Arduino
Impulsion et direction
Configuration Arduino du Moto-réducteur
Configuration Arduino du NEMA 34
Configuration Arduino du NEMA 23
Plan
Communication LIN
L'émulateur LIN
L’interface Labview de la communication LIN: Librairie NI-CAN
Boite de dialogue "Log In"
NI USB-8476
connecteur DB-9 du NI USB 8476
Format de la trame LIN
1.Ouverture d'un objet d'interface réseau en appelant la fonction ncOpen

2.Parametrage des attribues
Les étapes de la communication LIN
Vitesse de transmission
Cheksum
Auto-réception
Résiliation
3.Commencer la communication en appelant ncAction

4.Ecrire à l’esclave la trame de réponse pour configurer comment l’esclave va répondre a l’identifiant de chaque trame envoyée
Adresse du nœud de l'esclave
Protocole de contrôle de l'information
Identifiant de service
Interprétation des données
5.Verifier si l’esclave à des valeurs d’entrées
puis les écrire au maître
6.Afficher les valeurs de l’azimut , l'élévation et intensité en hexadécimal
et décimal

7.Arrêter la communication

8.Fermeture de l'objet d'interface réseau en appelant la fonction ncClose et vérifier si une erreur s'est produite.

Plan
Conclusion et perspectives
Ce projet consiste à modéliser un testeur de fin de ligne pour les capteurs de lumière.
il se divise en deux grandes parties:

La conception mécanique est basée sur 3 sous systèmes principaux et ayant comme objectif la simulation du mouvement solaire par rapport à un capteur fixe.

La Commande de la plate-forme mécanique est basée sur la commande des capteurs et des moteurs afin de simuler le mouvement de la lampe qui permet l'envoi des données vers le calculateur automobile via la communication LIN.




Distance=65*(volts^-1.1)
Merci pour Votre
attention

Caractéristiques

Poids 0.513 Kg
Vitesse maximale 11000 tr/min
Charge dynamique 83KN
Charge statique 66KN
Plan
Unité linéaire à vis trapézoïdale

Vis trapézoïdale10 x 2 montée sur roulement à billes.
Course de 2mm par rotation.
Structure compacte, faible poids, stabilité élevée.
Moteur pas à pas NEMA 23.
Ecrou et paliers linéaires autolubrifiants.
Roulement à billes.

Support capteur
Perspectives

Développer la structure mécanique et sa capacité de tester plus d'un type de capteur.
Implémentation d'un système d'intelligence artificielle à base de la technologie Kinect afin d'améliorer la précision de la trajectoire de la lampe.
3
5
7
8
9
10
11
6
12
13
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Full transcript