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Robot piloté par un smartphone

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by

Joan HENRY

on 9 June 2016

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Transcript of Robot piloté par un smartphone

Introduction
Module études et réalisation
Volume horaire: 90 heures
projet par binôme
I. Présentation
1. But du projet

Contrôle d'un robot
Application pour smartphone





II. Application
III. Robot
Robot piloté par un smartphone
1. Structure physique
Sommaire
I. Présentation
1. But du projet
2. Analyse de l'existant
3. Analyse du besoin


II. Application
1. Interface
2. Programmation


III. Robot
1. Structure physique
2. Programmation


IV. Suite du projet...
2. Analyse de l'existant
3. Analyse du besoin
1. Interface
2. Programmation
2. Programmation
IV. Suite du projet...
Conclusion
Merci de votre attention !
Plateforme Android
Communication Bluetooth
Utilisation de App Inventor
Ergonomie
Structure de robot (moteurs, roues, ...)
Carte Arduino UNO
Carte Arduino Motor Shield
Module de communication Bluetooth
Piloter un robot grâce à un smartphone
Montrer l'aspect ludique de la robotique (journées portes ouvertes, ...)
Utilisation du gyroscope
Utilisation du capteur ultrason
Optimisation de l'application
Start/Stop
Bouton directionnels
Vitesse
Planning
Structure du robot déjà réalisée
Programmation sous Arduino
Projet intéressant
Aspect robotique
Programmation
Création d'application

Difficultés rencontrées pour la suite du projet
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15/17
16/17
17/17
Joan Henry et Romain Rogala
Etudiants en deuxième année de DUT Génie électrique et informatique industrielle
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