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Aprendiendo el concepto de Torque con WALL-E

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by

Camilo Muñoz

on 20 June 2014

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Transcript of Aprendiendo el concepto de Torque con WALL-E

Integrantes:
Fernando Flores
Camilo Muñoz
Felipe Uribe
Katherine Uribe
Aprendiendo el concepto de
Torque con I-Wall

El torque o momento de una fuerza es la capacidad de dicha fuerza para producir un giro o rotación alrededor de un punto.
Nota: El Torque es un vector!!

Definimos la magnitud τ(tau) del torque a través de la siguiente fórmula:
Esto ocurre cuando las fuerzas que se aplican se hacen en sentido contrario(y tienen la misma magnitud) haciendo que la suma de las fuerzas sea 0.
En este caso el sistema no esta en equilibrio, ocurriendo lo siguiente:
En el siguiente sistema, ocuparemos el robot y una serie de pesos.
Se demostrará a través del siguiente ejemplo:
Haremos que el sistema vaya desde el desequilibrio hasta el equilibrio, así los alumnos analizarán lo que pasa con las fuerzas aplicadas
¿Que significa este concepto?
Torque
¿Como demostrarlo?
Definición:
Proyecto de taller II
Profesor: Erick Araya

Respecto a las fuerzas se reconoce:
Equilibrio estático

¿Y si las fuerzas no suman cero?
El sistema comienza a rotar!!
Donde: r=distancia desde el eje de
giro hasta el punto de
aplicación de la fuerza.
β=ángulo formado entre F y r.
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