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Presentacion de sensores

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by

darwin garcia

on 24 October 2012

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Transcript of Presentacion de sensores

Sensores de Proximidad Por:
Presentadores
Eduardo villaseñor Marquez
Cesar flores
Practica
Arcos Castillo Alan
Tripticos :
Gisselle Trinidad Leon
Romero Portillo Uziel Josue
Presentacion:
Garcia RomeroDarwin Arath
Velazquez Mercado Alejandro
Actividad
Yunuen Sarahi Lopez Haro SENSORES DE PROXIMIDAD Funcionamiento General de los sensores Transductor Tipos Sensores de proximidad Inductivos 5IM8 “Observador ”de fenómeno físico Salida Ejemplos Desde amplificador hasta procesamiento y resultado Entrada Notablemente motores, pantallas, bocinas etc… Recibe una magnitud física la transmite en otra (cc) image by nuonsolarteam on Flickr Ventajas Detección de cualquier objeto a distancia.
Son capaces de detectar más de una magnitud.
Pueden discriminar los materiales.
Muy diversos funcionamientos. Ventajas Captadores de detectores de información. Fenómeno físico Pulso eléctrico Detección de objetos sencillos, muy fiables y económicos.
No es afectado por factores externo.
Cualquier tamaño, cualquier material.
Uso de fuentes con alta potencia. Ventajas Detectar señales u objetos que se encuentren a cierta distancia. Con contacto Sin contacto Inductivos Final de carrera Funcionamiento plenamente mecánico.
Su salida produce rebotes.
Necesitan hacer contacto mecánico con el objeto.
Velocidad de reacción. Desventajas Solo detectan no son capaces de cortar corriente.
Variaciones de voltaje muy pequeñas por sí mismos. Desventajas Capacitivos Fin de carrera Ultrasónico Infrarrojo Algunos de ellos son muy utilizados en sectores peligrosos o con mucho ruido Tienen una salida NC y NA Pueden trabajar a altas potencias Utilizados en máquinas con movimientos rectilíneos. Funcionamiento basado en generar un campo magnético Detectan las pérdidas de corriente. Bobina con núcleo de ferrita Detecta férricos y no férricos Infrarrojo Utilizan principios de sensores ópticos. La salida (receptor ) debe ser amplificada para circuitos digitales. Puede utilizarse más de un emisor Utilizados para la detección de sólidos condensados o imperfecciones de objetos El uso de un haz de luz muy precisos Barrera Sensor tipo emisor-receptor Se le asigna cierta distancia a detectar Por interrupción de luz Siempre deben calibrarse No son afectados por textura, color o brillo Auto réflex Luz infrarroja línea recta Espera el rebote No funciona con objetos color negro; ya que absorbe la luz Alcance dado por la distancia que alcance el rayo Réflex Emisor y receptor un mismo cuerpo Reduce cableado No es afectado por colores de los objetos Se activa cuando el haz entre el emisor y el reflector es interrumpido Usado comúnmente en alarmas

Todos los sensores se usan para medición del entorno -Características

Sensibles a los campos magnéticos, brújula para sistema de orientación, medición directa de campos eléctricos en los alrededores (pueden dañar al robot si son muy fuertes), -Clasificación
+Pickups
Cambio de inductancia por el acercamiento de un objeto metálico
Si se acerca un ferromagnético al núcleo del sensor las líneas de flujo del sensor se alteran, éste cambio induce un impulso de corriente con amplitud y forma proporcional a la velocidad del cambio de flujo. a polaridad de la tensión depende de que el objeto esté ingresando en el campo o abandonándolo.
También existe una relación entre la amplitud de la tensión y la distancia sensor-objeto. La sensibilidad cae rápidamente al aumentar la distancia. El sensor es eficaz a un milímetro o menos.
No pueden poseer electrónica integrada. Magneticos Efecto hall aplicaciones Constan de un material conductor, un semiconductor y un imán; cuando se acerca un objeto ferromagnético al sensor el campo que ejerce el imán sobre el objeto se debilita y permite determinar la distancia de éste. Por lo general la señal que envían ya está amplificada y condicionada.
Pueden estar encapsulados tipo transistor o circuito integrado. Medición de sobre-corrientes en la parte
motriz, medición de movimientos,
tacómetros (mide la velocidad
de giro de un eje). Capacitivos Creados para detectar aislantes: papel, plástico, madera, etc. Caracteristicas La distancia del objeto y las oscilaciones son inversamente proporcionales, éstas aumentan hasta llegar a la zona de ruptura.
Pueden “ver” a través de algunos materiales. Muchas configuraciones de instalación Distancia de detección corta Muy sensibles a factores ambientales Composición Oscilador: Varía la amplitud de señal conforme varíe la distancia de un objeto al sensor. Rectificador: Convierte la señal alterna del oscilador, de forma que la distancia se manifieste en intensidad de corriente directa. Potenciómetro: Básicamente ajusta la señal de los sensores.
Disipador: compara la señal que recibe del rectificador con la de un umbral. Alarmas detectoras de metales,
detección de nivel, sensor de
humedad, detector de
posición Aplicaciones Ultrasónicos
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