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Robotica en el deporte

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by

Ivonne Moreno

on 12 October 2015

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Transcript of Robotica en el deporte

Historia
Los partidos de fútbol entre robots aparecieron en 1995. Y ya en 1997 se fundó
la Federación Internacional de Fútbol entre robots (Federation of International Robot-soccer
Association), entidad que desde entonces organiza los campeonatos mundiales anualmente.
Ivonne Moreno

Universidad de Bogotá Jorge Tadeo Lozano

Principios de Robótica y automatización

2015
Robots futbolistas
Origen :
“El objetivo de los robots es ser una herramienta para mejorar la calidad de vida humana, por ende entre más autónomos o independientes sean los robot, más facilitan su desempeño con el entorno, de ahí nace la idea de hacer robots que jueguen fútbol, ya que este deporte permite comparar en distintos parámetros a los distintos robots del mundo. Es decir el fútbol es una herramienta objetiva para comparar “autonomía” de distintos robots”
Javier Ruiz del Solar, Depto. de Ing. Eléctrica, Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas, Universidad de Chile y CONYCIT

Robots Deportivos
ROBOCUP
ROBÓTICA EN EL DEPORTE
Los robots deportivos tratan de fomentar la práctica de un deporte con el fin de mejorar las habilidades de una persona. También existe la posibilidad de que un robot se diseñe para desempeñar un deporte en concreto, llegando a crearse auténticas COMPETICIONES robóticas .
“El nombre RoboCup es la abreviación del nombre completo de la competición, 'Robot
Soccer World Cup' (Mundial de Fútbol entre Robots)”
4 EDICIONES


Partes del robot
Exterior: materiales ligeros, resistentes —como fibra de carbono y aluminio.

El diseño de los Bogobots estuvo inspirado en otros 'jugadores', pero incorporaron elementos como microcomputadores y sensores como los usados en los teléfonos celulares. Estos últimos, por ejemplo, les permiten 'sentir' cuándo están perdiendo el equilibrio y cuándo incorporarse.

Una cámara web de alta definición funciona como los ojos de estos humanoides. Está conectada a su 'cerebro', con un procesador de 2GHz y 2GB de memoria RAM.
MECANISMO DE FUNCIONAMIENTO
El objetivo declarado Robocup es que para 2050 la robótica haya avanzado tanto que un equipo formado por robots pueda enfrentar a humanos, y vencerlos, en un partido de fútbol.
Tienen que programar al robot para que pueda reconocer colores y formas. La pelota con la que juegan es de color naranja, lo que ayuda a que estos humanoides la identifiquen como un objetivo.

Los 'competidores' también reconocen las porterías mediante colores; así saben hacia dónde dirigir la pelota y evitar anotar un auto gol. Las tonalidades elegidas están alejadas en el espectro de color, para que el robot no se confunda.

RETOS
- La locomoción :Hacer que el robot se mueva de manera ágil.
- Resolver problemas de percepción y de los sensores que usan los robots para reconocer las cosas que lo rodean".
- Conjuntar todas las habilidades.
INTERCAMBIO CIENTÌFICO
Además de atraer a estudiantes al campo de la robótica y la inteligencia artificial, estas competencias también funcionan como una exposición académica mundial.
Juego
Existen tres subligas según el tamaño de los participantes. En la KidSize (infantil) , TeenSize (juvenil) , AdultSize (adultos).
Cada partido dura dos tiempos de 10 minutos con un intervalo de cinco minutos. Si los jugadores cometen faltas, el árbitro les puede sacar tarjeta amarilla o tarjeta roja. Las faltas en esta competencia pueden ser choques o caídas que hagan caer a otros jugadores. Y si la falta se comete en la zona de ataque el árbitro indicará un penal.
-http://www.informador.com.mx/tecnologia/2013/467968/6/los-robots-futbolistas-empiezan-su-mundial-en-holanda.htm
-http://mexico.cnn.com/tecnologia/2012/06/24/la-robocup-expone-el-arte-de-construir-futbolistas-humanoides
-http://www.comoves.unam.mx/numeros/articulo/163/robots-que-juegan-al-futbol
-http://www.muyinteresante.es/tecnologia/articulo/el-robot-futbolista
-https://www.fayerwayer.com/2014/06/futbol-inteligencia-colectiva-y-su-aplicacion-en-robotica/
-https://betovaldez.files.wordpress.com/2012/04/en-boga-robots-futbolistas-1.pdf

BIBLIOGRAFÌA
http://mexico.cnn.com/tecnologia/2012/06/24/la-robocup-expone-el-arte-de-construir-futbolistas-humanoides
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