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Bras bionique

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by

steven demenge

on 3 June 2014

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Transcript of Bras bionique

Equipe du projet Sommaire

Laura Wimez
Carlier Nils
Lemarie Antoine
Demenge Steven
Bras bionique
Le Bras Bionique
Carte Mentale
Cahier des charges
- Avant bras frabriqué en ITEC

-La prothèse doit reproduire les mouvements dictés:

1/ Soit par une main humaine

2/ Soit par des messages vocaux
Présentation du projet dans son ensemble
Présentation de la Carte Mentale
Diagrammes sysml
Schèma structurel
Schèma de câblage
Organigramme
Résultat de Test
Présentation du projet dans son ensemble
Schéma structuel
Schéma de câblage
Organigramme
Projet SIN
Conclusion:
Diagramme IBD
Année 2013 / 2014
Diagramme des cas d'utilisation
Résulat du Test

Inclinaison du capteur Flexiforce
Valeurs affichées par le programme

Droit: 470

Coude 45°: 399 à 401

Coude 90°: 355

Voici les valeurs relevées à la suite des tests effectués avec le capteur:

. Lorsque le capteur est en position droite les valeurs affichées sur le programme sont de 522 à 524.

. Lorsque le capteur est incliné à 45° les valeurs affichées sur le programme sont de 399 à 401.

. Lorsque le capteur est incliné à 90° la valeur affichée sur le programme est de 355.
Dans l’ensemble de ce projet j’ai pu utiliser mes différentes connaissances acquises durant l’année de première et de terminale.
Le travail d’équipe m’a montré le comportement à adopter et parfois savoir faire preuve de patience envers mes camarades.
Cela m'a aussi permis d’apprendre à structurer mon temps de travail pour la réalisation de ce projet.
Merci de votre écoute.
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