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SISTEMAS ASRS

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by

Jose Garcia

on 7 October 2013

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SISTEMAS ASRS
Componentes y características de funcionamiento de un AS/RS.
Ventajas y desventajas de los sistemas automatizados de almacenamiento.
Sistemas de Almacenaje/Recuperación Automatizados
Sistema de carrusel
Consisten en una pista transportadora ovalada de cadena de la cual se suspenden una serie de arcas o cestas.
¡GRACIAS POR SU ATENCIÓN!
Concepto:
Consiste en un sistema controlado por ordenador que realiza operaciones de almacenamiento y recuperación con velocidad y exactitud bajo un determinado grado de automatización.


Aplicaciones de los AS/RS.
Almacenamiento y recuperación de unidades. Está aplicación se lleva cabo con AS/RS de unidad de carga o de tipo Deep Lane.
Recogida de pedidos. Los AS/RS de minicarga, Man-On-Board y de recuperación de artículo se utilizan para esta segunda área de aplicación.
Almacenaje de WIP, (producción por lotes). El AS/RS se utilizará como buffer entre procesos con tasas de producción muy diferentes.
Almacenamiento de materia prima. Para reducir el riesgo de posibles retrasos en las entregas de los proveedores.

TIPOS DE AS/RS
Unit Load AS/RS (AS/RS de unidad de carga)
El AS/RS de unidad de carga esta diseñado para manipular unidades de carga almacenadas sobre plataformas o en otros contenedores estándar.
El Deep-Lane AS/RS es apropiado cuando se almacenan grandes cantidades de stock, pero el número de SKUs diferentes es relativamente pequeño. En este sistema se almacenan una carga detrás de la otra.

Deep-Lane AS/RS
El AS/RS de hombre a bordo permite coger artículos individuales directamente de sus posiciones de almacenaje por un operador humano que va montado en el carro de la máquina S/R.

Man-On-Board AS/RS (AS/RS de hombre a bordo).

El AS/RS de minicarga se emplea para manejar pequeñas cargas (partes individuales o provisiones) que están contenidas en arcas o cajones en el sistema de almacenaje.
Miniload AS/RS (AS/RS de minicarga).

También se conocen como sistemas automatizados de almacenamiento/recuperación de levantamiento vertical (VL-AS/RS). Emplean un pasillo central vertical para tener acceso a las cargas.


Vertical lift storage modules (Módulos de almacenaje de levantamiento verticales).
Una estructura de almacenamiento.
Es la estructura de estante que soporta las cargas contenidas en el AS/RS. Debe poseer la fuerza y rigidez suficiente para soportar dichas cargas. Soportar el hardware (carriles guía, paradas finales, etc) de pasillo requerido para alinear las máquinas de S/R con respecto a los compartimentos de almacenaje del AS/RS.
La máquina S/R se emplea para recoger cargas en la estación de entrada y colocarlas en su lugar de almacenamiento y recuperar cargas para entregarlas en la estación de salida.
Una máquina S/R.
Los módulos de almacenaje son los contenedores de unidad de carga del material almacenado. Pueden ser plataformas, cestas, cajones especiales, etc.

Módulos de almacenaje.
Las estaciones P&D son estaciones donde las cargas se transfieren al interior y al exterior del AS/RS.
Una estación P&D se debe diseñar para ser compatible tanto con la máquina de S/R como con el sistema de manejo externo.

Una o varias estaciones P&D.
Los mandos del ordenador y los controladores lógicos programables se utilizan para determinar la posición requerida y dirigir la máquina de S/R a su destino. El control por ordenador permite la integración del AS/RS con la información de soporte y el sistema de mantenimiento de registros.

Sistema de control.

- Menor número de trabajadores.
- Mejora del control del material
- Incremento de la capacidad de almacenamiento.
- Incremento de la densidad de almacenamiento.
- Mejora de la seguridad en la función de almacenamiento.
- Mejora de la rotación del stock.
- Mejora del servicio al consumidor.
- Incremento del rendimiento.


Ventajas
Desventajas
Alto coste.

Gastos de mantenimiento.

Dificultad de modificar el sistema.


La capacidad de almacenaje total de un pasillo depende de cuántos compartimentos de almacenaje horizontalmente y verticalmente hay en el pasillo, como se indica en la figura que tiene 7 compartimentos horizontales (ny) y 6 compartimentos verticales (nz).
Esto puede ser expresado así:
Tamaño de la estructura de las estanterías del AS/RS
donde:
ny es el número de compartimentos de carga a lo largo del pasillo
nz es el número de los compartimentos de carga que completan la altura del pasillo.
La constante 2.

Este sistema se define según la tasa por horas de acciones de almacenamiento y recuperación (S/R, Storage/Retrieval) que un sistema de almacenamiento puede hacer.

El método supone que:
El almacenamiento es aleatorio (cualquier compartimiento tiene la misma posibilidad de ser elegido para la acción).
Los compartimentos tienen el mismo tamaño.
La estación P&D se encuentra en la base y al final de el pasillo.
La velocidad de la máquina de S/R es constante.
La máquina S/R puede ir tanto horizontal como verticalmente.


Rendimiento AS/RS
Tipos y diseño de Sistemas de carrusel.
Los sistemas de carrusel pueden ser:

Horizontales: pueden encontrarse suspendidos del techo (top-driven unit) o montados sobre la superfície del suelo (bottom-driven unit). Éstos últimos proporcionan una mayor capacidad y solventa algún problema.

Verticales: consisten en transportadores verticales, ocupan menos espacio horizontal pero requieren una mayor longitud vertical por lo que el techo limita su tamaño.
Usos de Carrusel


Operaciones de almacenamiento y recuperación de artículos individuales, herramientas, materias primas, piezas de repuesto, etc.

Transporte y acumulación. El sistema es empleado para transportar y/o clasificar los materiales o artículos siendo almacenados en las cestas o arcas.

Almacenamiento temporal de WIP.

Capacidad de almacenamiento


La capacidad del sistema de carrusel depende del número y el tamaño de las cestas en. el sistema Como se ilustra en la siguiente figura, nb y nc son el número de cestas alrededor de la periferia del raíl. Luego tenemos que el número total de cestas = nb * nc

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