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Modelos de Sistemas

3ª Clase de Control Automatico
by

Rodrigo Aróstica

on 27 August 2014

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Transcript of Modelos de Sistemas

Modelos.
Un
modelo de un barco
es una versión a escala de un barco de tamaño real, pues conserva el mismo tipo de relaciones entre las longitudes de las diferentes partes del objeto real.
Un
mapa es el modelo de un país
, las distancias y ubicaciones de las ciudades en el mapa tienen justo las mismas proporciones que el país real
es un medio para transferir alguna relación de su versión real a otra versión. Transfiriendo sólo las relaciones de interés.
Un Modelo.
al dibujar una caja con líneas y flechas para las entradas y salidas se dibuja un modelo del sistema.
las relaciones que se transfieren del sistema real al dibujo son las relaciones entrada-salida.
se puede utilizar un juego de bloques de contrucción para contruir modelos de lo que sea.
Construyendo modelos
de igual manera, se puede emplear un kit básico para construir modelos de sistemas
en un
sistema de lazo abierto
la entrada se elige con base en la
experiencia
que se tiene con dichos sistemas para producir el valor de salida requerido. Esta salida, no se ve modificada por el cambio en las condiciones de operación externa
Sistemas de Control en Lazo abierto y cerrado
Calefactor eléctrico
Entrada,

Señal de temperatura requerida
salida,

temperatura
Los sitemas de control que operan mediante mecanismos de temporización preestablecidos son sistemas de lazo abierto.
en un
sistema de lazo cerrado
se tiene una
señal de realimentación
hacia la entrada desde la salida, la cual se utiliza para modificar la entrada de modo que la salida se mantenga constante a pesar de los cambios en las condiciones de operación
Sistema de control de lazo cerrado
Entonces
los sistemas de lazo abierto tienen la ventaja de ser bastante sencillos y en consecuencia de bajo costo, y con buena confiabilidad. Sin embargo, con frecuencia son inexactos, porque no hay correción de errores.
los sistemas de lazo cerrado tienen la ventaja de ser capaces de igualar los valores reales requeridos. No obstante, si existen retrasos en el sistema pueden surgir problemas. Son más complejos y más costosos y tienen mayor probabilidad de falla.
no existe información que se alimente de regreso (
realimentación
) para poder ajustar y mantener el valor de salida.
en un sistema de lazo cerrado la salida sí tiene un efecto sobre la señal de entrada, y la modifica para mantener una señal de salida en el valores requeridos.
Nuevas Definiciones
Variable controlada:

cantidad o condición que se mide y controla.
Señal de control de control o Variable manipulada:

cantidad o condición que el controlador modifica y afecta el valor de la variable controlada.
Planta:
parte de un equipo, conjunto de elementos de una máquina que funcionan juntos y efectúan una operación particular. (es el objeto físico a controlar)
Proceso:
Operación de desarrollo continuo, con cambios graduales que llevan a un resultado o propósito determinado.
Sistema:
Combinación de componentes que actúan juntos para realizar un objetivo determinado.
Perturbación:
señal que afecta negativamente el valor de salida de un sistema.
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