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TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA

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by

Joselin Acosta

on 19 May 2015

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Transcript of TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA

TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA
design by Dóri Sirály for Prezi
Es una magnitud física que mide el efecto de rotación producido al aplicar una fuerza sobre un cuerpo rígido.
El torque de una fuerza depende de la magnitud y dirección de F y de su punto de aplicación respecto a un origen O. Si la fuerza F pasa por O, r = 0 y el torque es cero. Si α = 0 o 180º, es decir, F está sobre la línea de acción de r, Fsenα = 0 y el torque es cero.

F senα es la componente de F perpendicular a r, sólo esta componente realiza torque, y se le puede llamar F1.

DEFINICIÓN

En la figura también se ve que r1 = r senα es la distancia perpendicular desde el eje de rotación a la línea de acción de la fuerza, a r1 se le llama brazo de palanca de F.
Se define por Torque a la expresión dada por:

T=r x F
donde r es el vector posición en donde es aplicada la fuerza F.
El producto “x” representa al producto cruz, el cual como debe recordarse, es un producto vectorial.

De la definición matemática del producto cruz, se tiene:

T= r x F = |r| |F| sen0 u.
Módulo del Torque:

Dirección:

Perpendicular al plano formado por r y F.
Sentido:
Según regla de la mano derecha.
t= r x F
Magnitud vectorial:
Fuerza Aplicada (F).
Radio vector (r).
Ángulo entre los vectores.
Se mide en:
NEWTON/METRO (N/m).
Conclusiones:
El sentido del torque se toma positivo(negativo) si el torque tiende hacer girar el cuerpo en contra(a favor) del reloj respecto al punto de referencia.
El módulo del torque respecto a un punto de referencia es el producto del módulo de la fuerza por el brazo de la fuerza por el seno del ángulo entre la fuerza y el brazo.
Para un sistema en equilibrio el torque neto es cero respecto a cualquier punto de referencia.
Tres condiciones para que haya Torque:

•Módulo de fuerza no se puede anular.

•Brazo de fuerza no puede ser nulo.

•Ángulo entre brazo y fuerza no puede ser de 0° o 180°.
TORQUE POSITIVO
Cuando gira en sentido antihorario.
TORQUE NEGATIVO
Cuando gira en sentido horario.
TORQUE MÁXIMO
Cuando la fuerza y el radio del vector son perpendiculares.
Mayor aprovechamiento de la fuerza.
TORQUE NULO
Cuando la fuerza pasa por el centro no genera torque.
TIPOS DE TORQUE
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