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Proposta de Tese - Sandra Costa

Apresentação do projeto da tese de doutoramento
by

Sandra Costa

on 30 June 2012

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Transcript of Proposta de Tese - Sandra Costa

CRONOGRAMA INTRODUÇÃO Trabalho Anterior Autismo Objectivos CONCLUSÃO bjectivo PLANO DE DOUTORAMENTO Tarefa 1: Selecção da Plataforma Robótica METODOLOGIA Fase Exploratória Perguntas de Investigação 1) Alterações qualitativas na interacção social 3) Repertório reduzido, repetitivo e estereotipado de actividades e interesses 2) Alterações qualitativas na comunicação verbal e não-verbal Desenvolver um ambiente interactivo baseado numa plataforma robótica que permitirá chamar a atenção e estabelecer contacto com crianças autistas Público-Alvo: Idade Escolar (entre os 6 e os 16 anos) Os terapeutas, professores ou pais podem escolher uma experiência pré-definida ou até preparar um novo teste através de um simples guia que poderá permitir diferentes configurações do robô. Projecto AURORA ROBOTA KASPAR Keepon IROMEC ESTADO DA ARTE WearCam Jogo Basket Robótico Métodos Conclusões Público-alvo: crianças;
Actividade desenvolvida baseada num ou vários jogos; As crianças demonstraram mais atenção ao robô do que a um brinquedo não robótico;
O robô é seguro e as crianças não têm medo do robô; Tarefa 11: Arquitectura de Hardware Tarefa 111: Arquitectura de Software Tarefa 1V: Definição das Metodologias e Testes Tarefa V: Escrita da Tese Plataforma:
Amigável
Flexível
Robusta

Os testes premilinares foram realizados com duas configurações diferentes do Robô Lego Mindstorm. Resultados Esperados: - Robô comercial que melhor satisfaz estas especificações e que possa ser adaptado a cada autista e a cada grau da patologia. Estrutura Física:
Modular - Diferentes configurações para diferentes cenários
Autonomia (processamento e potência)
Unidade de processamento para sensores e actuadores Resultados Esperados: - Todos os módulos ligados com o objectivo de ter mais flexibilidade (mecânica e electrónica) e capacidade de processamento;
- Todas as possíveis configurações do robô;
- Os cenários finais possíveis para apresentar às crianças. O software deve ser capaz de:

Comunicar, recolher e armazenar dados dos sensores e actuadores
Adaptar-se à mudança de configuração da plataforma robótica Resultados Esperados: Três camadas de software:
- Camada Inferior – que permite a comunicação entre os sensores e actuadores da plataforma robótica;
- Camada Superior – que permite ao utilizador configurar a plataforma de acordo com o programa educacional da criança autista;
- Camada Intermédia – que será composta por vários módulos de processamento. Tarefa a realizar em paralelo com as restantes tarefas
Experiências serão delineadas para:
conhecer as características do robô apelativas para a criança;
reforçar coordenação motora sensorial e capacidades de controlo;
aumentar o conhecimento cognitivo básico;
encorajar participação activa;
promover interacção entre dois indivíduos. Resultados Esperados: Plataforma atractiva e uma ferramenta autónoma para utilização na terapia do autismo;
Base de dados de configurações do robô, objectivos dos testes e foco das competências sociais Resultados Esperados: Tese de Doutoramento
Artigos publicados em Conferências e Revistas Internacionais Desenho da Investigação Fase de Esclarecimento Fase Experimental 1) Como pode o robô ser assumido como um estímulo promotor no estabelecimento de interacções sociais com crianças autistas? Estado da Arte

Actualizado
Continuidade em todos os projectos existentes
Inovações
Trabalhos sobre outro tipo de deficiências Desenho da Metodologia Filosofia de Investigação: POSITIVISMO



Abordagem de Investigação: DEDUCTIVA Como? Porquê? M1 - Plataforma Robótica (6 meses)
M2 - Arquitectura de Hardware (9 meses)
M3 - Arquitectura de Software (12 meses)
M4 - Testes (24 meses)
M5 - Escrita da Tese (8 meses)
M6 - Plataforma autónoma São utilizadas gravações vídeo para análise posterior;
É importante a análise da evolução temporal (estereotipias, vocalizações, ...). Foco no contacto com o olhar, atenção conjunta e jogos de imitação;
A criança interage com o robô livremente;
O robô tenta replicar sequências de sons realizadas pela criança (imitação); O robô pode ser utilizado como um mediador, encoranjando a comunicação com outras pessoas;
O aumento da complexidade das actividades promovem diferentes aprendizagens. Robô expressivos podem facilitar jogos de interacção social com crianças autistas;
Robôs interactivos podem ser aplicados para facilitar a interacção social e desenvolvimento de relações; 2) Como pode o robô contribuir para o desenvolvimento de capacidades em falta, como a falta de relações humanas, imitação, estereotipias, resistência a mudanças e comunicação verbal e não verbal em crianças autistas? Estratégias de Investigação:
CASOS DE ESTUDO (Investigação Qualitativa) E EXPERIÊNCIAS (Investigação Quantitativa) Sessões com duração fixa e gravadas em vídeo para análise posterior de comportamentos. Estes testes irão providenciar informação sobre a funcionalidade do hardware e software desenvolvidos. Definição de indicadores quantitativos e qualitativos para analisar o sucesso das experiências. Criação de uma base de dados com o registo dos indicadores possíveis de medir pela plataforma robótica. Exploraçã de capacidades motoras e sensoriais Plan de Trabalhos Project Motivador
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