Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Máquina Armadora de Cajas

No description
by

marco alarcon

on 25 July 2014

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Máquina Armadora de Cajas

Máquina Armadora de Cajas de Cartón
Temario
Descripción
Problemática
Solución
Objetivos
Esquemas
Cálculos
Ana lisis Financiero
Conclusión
Descripción
Problemática
Altos costos de remuneraciones.
Poca fluencia.
Orden en el proceso.
Deficiente seguridad.
Empresa analizada.
Objetivos.
Realizar una solución tecnológica la cual su función es automatizar un proceso, lo primordial es disminuir el tiempo de armado de una caja de cartón, para empresas que requieran grandes cantidades, esto se llevará a cabo, elaborando una máquina armadora de cajas de cartón, la cual será un prototipo para poder demostrar las diversas funciones que tendrá, lo cual comprenderá un período de un año.

Propuesta de solución.
Máquina armadora de cajas
CD-13010
Integrantes


Marco Alarcón Méndez.
Matías Vásquez Barrientos.
Sección 84
Sección de ensamblado de cajas.
Ejemplo.
Sistemas mecánicos
eléctricos, neumáticos.
Programador lógico controlado.
tiempos de ensamblados.
costos de remuneración.

REDUCE
AUMENTA
seguridad.
orden
Esquema.
Cálculos.
Neumáticos.
Eléctricos.
Selección de ventosas.
La orientación de las ventosas al momento de captar la caja, es mediante la forma horizontal lo cual cabe destacar que el factor de seguridad tiene que ser mayor o igual a 4, y no sobrepasar 8.



Fórmula diámetro ventosa.
Datos.
ØD= ¿?
Número de ventosas utilizadas (n): 2 unidades.
Fuerza de elevación (W): 68,6 N
Nivel de vacío uniforme (P): -48 KPa (segun generador de vacio)
Factor de seguridad (t): Contacto ventosa horizontal: 6 (dinámico)


Diámetro de ventosa (mm) (øD).

øD =√(4/3,14*1/(-48)*68,6/2*6*1000)

øD =76,32mm.

Selección de generador de vacío.
En primer lugar la depresión que utilizaremos depende de la fuerza de elevación que generaran las ventosas, es decir si tenemos que necesitamos una fuerza de elevación 34,3 N, por cada ventosa, la depresión mínima que necesitaremos la podemos despejar de la siguiente manera:

W = P X S X 0.1 X 1/ t
P= W/ (0,1X S X (1/t))
P= 34. 3/ (0.1 X 50.26 X (1/6))
P= 40.94 KPa
Por ende la depresión mínima de trabajo es de 40, 94 KPa.

Generador de vacío serie ZH07BS-06-06
Determinación de fuerza que tendrá que ejercer el cilindro para traer caja desde la zona de alimentación. (Fc)(Cilindro a)
la fuerza del cilindro es de 20,7882 NEWTON.
Determinación del diámetro del cilindro
A=fuerza/presion=
0,34cm^2
A=πr^2
r= √(0,34/π)
r=0,32 cm (según catalogo, y carrera el diametro disponible es de 32mm)

Estructural.

Fuerza del cilindro (Fc): 20,7882 NEWTON
Largo de carrera (Lc): 350 mm.
Diámetro embolo (Dc): 32mm
Diámetro del vástago (Dv): 12mm
Factor de pandeo (K): 2,1
Factor de diseño (Fd): 3,5
Límite de fluencia (σ): acero micro aleado
250Mpa= 25,5 Kgf/mm2

Requerimientos en el cilindro:
Cálculo de esbeltez. (Sr)
Sr=(k*l)/=245

Constante de la columna. (Cc)
Cc=√((2*π^2*E)/σ) E= 21000 Kgf/mm2
Cc= 127,49
comparación

Sr>Cc (fórmula de EULER)

Fórmula de EULER.


Carga crítica (Fcr)
Fcr=(π^2*E*Av)/Sr^2

Av=113,09 mm^2

Fcr==390,49Kgf

Carga admisible (Fadm).

Fadm=Fcr/Fd=111,56 Kgf=
2645,804 NEWTON
Fadm> Fmáx
El cilindro soporta las cargas de pandeo

Caudal requerido.

6.1.- volumen del cilindro (Vcil).

Vcil= área del cilindro* longitud de carrera.

Vcil=(π*Dc^2)/4*long.carrera
Vcil=281,4 cm3

6.2.- caudal requerido (Q).

Q=Vcil/t=281/2=140 cm^3

7° potencia requerida.

N=Q*P

P: presión de trabajo según catálogo de cilindros SMC, es de 6 bares

N=0,83888 Kwatt


Cálculo de consumo eléctrico.
Cálculo de sección para termo resistencia de 220 Vac.
Formula.

Donde;
Ƿ; resistividad de material (cobre 0.0172).
L; longitud del conductor (3 metros).
I; intensidad del componente utilizado (10 A).
ΔV; voltaje a utilizar multiplicado por el porcentaje de caída de tensión admisible (3%).
S = 0.15 mm²
Uniones soldadas.
 Unión soldada con carga excéntrica (traslape).

En este tipo, la carga P no pasa por el centro de gravedad, los cordones no quedan uniformemente cargados, a continuación indicamos como se puede terminar la máxima intensidad de carga por unidad de longitud del cordón, que sirva para determinar su tamaño del cordón.

El centroide de los cordones, respecto al punto de A, tiene los cordones siguientes:

x ̅=17,5
y ̅=15


Los puntos de referencia, se ubican en la figura como(C).

El momento de P, respecto a este punto (que es el par de torsión), es:

τ=P*d
τ=1475kgf*mm

El momento de inercia polar
según punto C
es la suma de los cordones
J=L(1/12*L^2+x ̅^2+y ̅^2)
Jab=11447,9 mm^3
Jde=11447,9 mm^3
Jtotal=22895,8 mm^3
En general, la resistencia de una soldadura a traslape, se expresa en términos de la fuerza admisible (q) por milímetro de longitud de soldadura y está dada por.

q=103a

(a=ancho de la base de la soldadura en mm,con el mayor esfuerzo)

q_E y q_A=23,43
103a=23,43
103a=23,43/103

a=0,2275 mm

Conclusión.
La automatización se ha convertido con el paso de los tiempos en una necesidad, que no solo afecta ya a las grandes empresas, sino a cualquiera de estas independiente de su capacidad de producción. Se trata de sustituir los procesos manuales por mecanismos y maquinas automátizadas, que eviten en lo posible la participación directa del hombre para lograr mayor rapidez y seguridad en los sistemas productivo.

Como tal el proyecto está dirigido al área de soluciones tecnológicas para poder sacarle provecho en un 100% en el área de ensamblaje, ya que en nuestros días no ser eficiente en algún área repercute directamente en la producción, traduciéndose como una pérdida de las ganancias.

Análisis Financiero
Diagrama base de programación
Full transcript