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TELECIRUGÍA

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by

Wendy Diaz

on 10 July 2014

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TELECIRUGÍA
TELECIRUGÍA
COMPONENTES
SOFTWARE
DEFINICIÓN
La tele cirugía permite al cirujano operar o guiar una operación remotamente. El sistema que permite efectuar este tipo de cirugía cuenta con un brazo robot equipado con un endoscopio, cauterizador y un dispositivo coagulante, dos videos alimentados con los datos correspondientes que pasan desde la sala de operaciones hasta el lugar remoto donde se encuentra el cirujano uno es una vista de la sala de operaciones y el otro exhibe la imagen del paciente.

APLICACIONES

Los robots ya han realizado sencillas operaciones quirúrgicas. Eso sí, sólo son capaces de trabajar en aquellas intervenciones para las que ya existe el correspondiente software.
Una parte de la medicina que esta teniendo un gran desarrollo es la cirugía de mínima invasión y la cual se utiliza grandemente en la telecirugía.
• Otra de las aplicaciones de la telecirugía es en la neurocirugía aunque hay muy pocos casos registrados.
VENTAJAS
Elimina 20 años de retraso entre la nueva tecnología y la asimilación dentro de la practica médica.

Los robots tienen mas exactitud espacial en tercera dimensión, mas confiabilidad y mejor precisión

Es apropiado para operaciones cardiacas complejas

Las manos robóticas son más pequeñas

La telecirugía es apropiada para pacientes jóvenes
HARDWARE
PARTES INTEGRADORAS
ESTACIÓN DE TRABAJO TELE QUIRÚRGICO
MANIPULADORES
INTERFACES HUMANAS
MAESTRO QUIRÚRGICO
GUANTE
SENSORES DE TACTO
DESPLIEGUE VISUAL
El software varía según la compañía encargada de realizar la cirugía pero en común utilizan un software para enviar datos a través de la red, el software propio de la red y uno mas que traduce las señales que obtiene de la red y hace posible el movimiento del robot, este software es capaz también de generar señales de respuesta que reenvía por la red para que el cirujano obtenga sensaciones.
Con este software el medico puede ver a través del paciente, estructuras gráficas virtuales que están fusionadas en tiempo real con vídeo en vivo en una sala local de operaciones, simultáneamente este dato es difundido en LAN, ISDN o internet y esta disponible en sitios remotos.
INTEGRANTES:
Amayo Perez, MERYGEEN
Diaz Torres, WENDY
Manrique Dominguez, FRANCHESCA
Vallenas Mexico, PAMELA

DOCENTE:
Colca, HEDDY

DESVENTAJAS
Los rangos es una llave de inquietos
Los rangos de movimientos de los dispositivos de los robots pueden ser restringidos
La corriente continua del vídeo de tercera dimensión genera bastantes datos y deben ser compresas
No detecta los olores comunes de una sala de operación
La televisión en la sala provee una imagen en dos dimensiones

ESTACION DE TELE TRABAJO QUIRURGICO
LAPAROSCOPIA USANDO BRAZO ROBOTICO
GUANTE
GRACIAS POR SU ATENCIÓN
MANIPULADORES
CONCEPTO DE TELECIRUGIA
Se ha desarrollado un prototipo de guante como dispositivo que siente la posición de los dedos a través de sensores. El guante proporciona un significado mas natural del control que las actuales de mínima invasión
Se han desarrollado algunas aplicaciones gráficas que muy pronto podrían ser utilizadas de forma estándar. Las aplicaciones están siendo implementadas en un SGI Indigo2 con una tarjeta de video Galileo, la cual permite combinar imágenes de video y gráficos generados por computadora.
UTILIZACION DEL ROBOT
La robótica quirúrgica generalmente es la aplicación de la tecnología del robot, incluyendo percepción, manipulación, modelación, análisis geométrico y una interface entre humano y maquina que realce la habilidad del medico humano de llevar a cabo los procedimientos de intervención.
La era de la información de tecnologías de la robótica, la teleoperación y la visualización en tercera dimensión han dado una revolucionaria oportunidad para el campo de la medicina. Uno de los más profundos cambios es la cirugía laparoscopica la cual se utiliza en la telecirugía.
Los robots toman los movimientos del cirujano y los convierten en señales electrónicas las cuales cuando a través de una computadora controladora pueden ser realzadas, integradas y escaladas, el resultado estará ejecutando un procedimiento con gran habilidad, exactitud y precisión lo mas humanamente posible.
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