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로봇청소기의 센서와 작동원리

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deulfr star

on 6 October 2015

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Transcript of 로봇청소기의 센서와 작동원리

충돌감지 센서에 의존하여 청소를 수행함.




고기능형
공간인식을 위한 센서와 카메라 등이 추가로 장착되어 있는 형태.
로봇이 자체 판단능력에 따라 주행 도중 자신의 위치를 정확하게 보정하는 것이 특징.
실내공간의 지도를 작성하여 청소경로를 설정하는
내비게이션 방식을 사용.
중기능형
초음파, 적외선, 범퍼 등
다양한 센서 장착.
장착센서를 통해 장애물 감지.
장애물에 대한 거리를 판별.
충돌 피해 청소 가능.
자동충전 기능을 갖추고
흡입모터를 채용함.

단순동작형
배터리 동력 이용 및 여러 개의 센서에 의해 장애상황을 감지하고 자율적인 판단에 의해 가정 내부 이동하며
청소
장애물 감지 방식
직접 부딪혀보고 장애물을 감지하는
접촉 방식.
광학센서나 초음파센서를 이용해
부딫히지 않고도
장애를 감지하는 방식.
방향전환 방식
앞쪽 진행 방향에 있는 장애물감지 센서를 통해 벽이나 가구 등 장애물이 있는지 여부를 판단.
장애물 감지시 방향 전환하는 방식으로 이동
로봇청소기 센서
로봇청소기의 작동원리
로봇청소기의 센서와 작동원리
낭떠러지 인식 센서, 바퀴 빠짐 감지 센서, 주행 직진성 보정 센서 등
다양한 센서를 통해 입력되는 정보들을
중앙정보처리 장치를 통해 종합정리하고 판단해 스스로 이동.

THANKS!!!!!!!!!
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