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CARACTERISTICAS BRAZO ROBOT

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by

jose panche

on 8 August 2015

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Transcript of CARACTERISTICAS BRAZO ROBOT

CARACTERISTICAS BRAZO ROBOT

¿ Que es ?
GRADOS DE LIBERTAD
ESPACIO DE TRABAJO
PROGRAMABILIDAD
La programabilidad de un brazo robot es por PLC ( Programador Logico Programable).
PRINCIPALES CARACTERISTICAS DE LOS BRAZOS ROBOT
VELOCIDAD
La velocidad del brazo robotico es REGULABLE, segun sea la presion aplicada por el compresor
TIPOS DE ACTUADORES
los actuadores del brazo robot son NEUMATICOS, dota a todos los actuadores de una gran velocidad de respuesta justo a un bajo costo.
Es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a través de articulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional (tales como los de un robot articulado), como un movimiento traslacional o desplazamiento lineal.
GRADOS DE LIBERTAD
ESPACIO DE TRABAJO
PRESICION DE MOVIMIENTO
CAPACIDAD DE CARGA
VELOCIDAD
TIPOS DE ACTUADORES
PROGRAMABILIDAD
Durante la indagacionde visual observamos que el brazo robot podemos identificar:
2G planar
1G rotacional
GRACIAS



JOSE MIGUEL PANCHE MARTINEZ 1104
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