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(모바일)햄스터 로봇을 활용한 코딩체험

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by

Kim Won you

on 22 April 2018

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Transcript of (모바일)햄스터 로봇을 활용한 코딩체험

스마트폰을 활용한 햄스터 로봇체험
우리가 만나게 될 로봇
햄스터 시작하기(with 스마트폰)
이번에는 조종기 앱을 깔아서 RC카처럼 햄스터를 조종해 봅시다
조종기로 햄스터 방향키로 조종하기
1. 스마트폰, 태블릿, 컴퓨터 등으로 다양하게 로봇체험이 가능
햄스터의 특징
햄스터
2. 작지만 다양한 센서 갖춤
3. 미로찾기, 로봇축구 등에도 활용
1. 안드로이드 스마트폰에서 '구글 플레이스토어' 접속
2. 로보이드를 검색해서 나오는 앱을 설치합니다.
3. 화면 하단에 있는 '하드웨어 찾기'버튼을 누릅니다.
4. 햄스터 로봇의 전원을 되도록이면 한명씩 차례대로 켜고 연결합니다.
5. 다음과 같은 화면이 나옵니다.
7. 화면에 '마켓'이라는 메뉴가 있습니다 클릭해보세요.
9. 설치가 끝나면 왼쪽 상단에 X 버튼을 누르고 휴대폰의 뒤로 버튼을 누릅니다.
10. 코딩이라는 폴더가 생긴 것을 확인할 수 있습니다. 클릭하고 스택이라는 메뉴를 클릭합니다.
Misson
제자리회전
작게회전
크게회전
햄스터를 이용하여 미로탈출하기
1. 종이와 햄스터를 이용한 빙고게임
2. 곡선주로 탈출하기 미션
3. 다음과 같이 블록을 조립하고 시간을 조절하여 탈출해 봅시다.
4. 다음과 같이 블록을 조립하고 시간을 조절하여 탈출해 봅시다.
5.자동으로 벽을 인식하여 멈추는 햄스터를 만들어 봅시다.
6. 자동으로 멈추는 기능을 블록으로 구현하면 다음과 같습니다.
7. 햄스터가 가다가 벽이 나오면 회전하게 만들어 봅시다.
8. 다음과 같이 조립하면 햄스터가 돌아서 탈출합니다.
9. 양쪽 벽과의 거리를 인식하여 직진하는 햄스터를 만들어 봅시다.
10. 다음과 같은 블록을 잘 끼워넣어 조립해서 만들어 봅시다.
11. 센서값을 계산 블록 안에 잘 끼워 넣고 합칩니다.
12. 정답값은 다음과 같습니다.
13. 자동으로 미로를 탈출하는 햄스터를 만들어 봅시다.
14. 다음과 같은 기능을 섞어야 합니다.
벽을 인식하여 직진하는 기능
벽과 충돌할 정도로 가까우면 뒤로 물러나는 기능
오른쪽과 왼쪽을 판단하여 회전하는 기능
15. 벽을 인식하여 직진하는 기능
16. 벽과 충돌할 정도로 가까우면 뒤로 물러나는 기능
17. 왼쪽이 가까우면 오른쪽으로 오른쪽이 가까우면 왼쪽으로 회전하는 기능
17. 다음과 같이 조립하고 미로속에 햄스터를 놓아 봅시다.
18. 스피커를 이용하여 햄스터로 음악을 연주해 봅시다.
현재 로봇기술은 어디까지 와 있을까요?
벽화로봇(ALTBOT)
로보이드
6. 화면 상단에 있는 버튼 중에서 가운데 버튼을 누릅니다.
8. 화면에 서브 앱들이 나옵니다. 스택이라는 앱을 클릭해서 설치해 봅시다.
11. 새프로젝트를 클릭합니다.
12. 왼쪽에 있는 블록을 끌어서 오른쪽 화면에 '클릭했을때' 밑에 끌어둡니다.
13. 블록을 연결했으면 왼쪽 하단에 '프로그램 실행' 버튼을 눌러봅니다.
14. 왼쪽에 블록있는 화면을 위쪽으로 쓸어올리면 계이름 블록이 있습니다. 좋아하는 노래를 연주해 봅시다.
15. 이번에는 손을 인식하면 따라오는 햄스터를 손쉽게 만들어 봅시다.
아이들에게 이런 간단한 과제를 주면 좋습니다.
1. 스마트폰에서 뒤로 버튼을 눌러 스택 앱에서 나와 메인화면으로 옵니다.
2. 이번에는 두번째에 있는 '원격조종기'를 선택하여 앱을 설치해 봅니다.
3. 설치가 끝나면 왼쪽 상단에 X버튼을 누르고 스마트폰의 뒤로 버튼을 눌러 나옵니다.
4. 바탕화면에서 '놀이'라고 만들어진 메뉴를 누르고 원격조종기를 클릭합니다.
5. 화살표로 표시된 부분을 누르고 휴대폰을 기울이면 햄스터가 휴대폰이 기울어진 방향으로 움직입니다. 앞뒤로 많이 기울이면 속도가 빨라집니다.
서울청량초등학교 김원유
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