Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

ROBÓTICA

Taller de Robótica
by

Valeria Larrart

on 19 March 2014

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of ROBÓTICA

Robótica
Qué es?
historia
Aspectos
Leyes
1.
La robótica es una ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano.
ciencias
álgebra
mecánica
electrónica
ingeniería
control
física
estados
autómata
Autómata
Siglo I a. C. Ctesibio de Alejandria
Caballero mecánico
c. 1495 Leonardo da Vinci
Digesting
Duck
1738 Jacques de Vaucanson
Juguetes
Karakuri
1800s Hisashige Tanaka
Rossum's Universal Robots
1921 Karel Čapek
Elektro
1930s Westinghouse Electric
Elsie y Elmer
1948 William Grey Walter
Unimate
1956 George Devol
1940 y 1976 Isaac Asimov
El libro: Yo, robot
ASIMO
2000 Honda Motor Co. Ltd
No puede actuar en contra del ser humano
Obedecer las órdenes
Proteger su propia existencia
- costos
+precisión
- riesgo
+rapidez
eficacia
-empleo
dependencia
-pensar
futuro virtual
muerte
tipos
2.
Cronología
Estructura
• 1ª Generación
Manipuladores.
• 2ª Generación
Robots de aprendizaje
• 3ª Generación
control sensorizado
• 4ª Generación
Robots inteligentes
1. Poliarticulados
sedentarios y estructurados para mover sus elementos
2. Móviles
capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas
3. Androides
reproducir total el comportamiento del ser humano
4. Zoomórficos
locomoción que imitan a los diversos seres vivos
5. Híbridos
Articulado y con ruedas, también Robots móviles
3.
Industrial
Normal
Mercado
Partes
erminal
sens
Actuador
ntroladora
Robot
Robot
Partes
Robótica
Los músculos serían los actuadores
la forma de pensar y actuar es dada por el software de control residente en la computadora.
los sentidos (sensores) envían información a la placa controladora
Robot
c
res
partes mecánicas: el manipulador y la herramienta
ROBOT
Campo de acción
Unimation
Cincinnati
Milacron
ASEA
Hitachi
La primera compañía en producir un robot fue (Universal Automation), fundada por Devol y Joseph F. Engelberger en 1956
A partir de 1981 comenzó invento el T3 y el HT3
Es una corporación multinacional, cuya sede central queda en Zürich, Suiza y cuyos mayores negocios son los de tecnologías en generación de energía eléctrica y en automatización industrial.
Hitachi fue fundada en 1910 como una tienda de reparación de equipos eléctricos. Hoy, es una de las empresas manufactureras líderes en tecnología.

+ la productividad.
- trabajos pesados
+ duración herramientas
+precisión
-pérdida de material
- mantenimiento.
tareas en ambientes peligrosos


OBJETIVOS:
INDUSTRIAL
4.
avances
Aplicaciones
dicina
Avances
M
espa
io
I
dustria
educ
ción
gricultura
imulación
humanoide que se ríe y sonríe,
dotados con emociones
cerebro para robots
uso del cirujano
terapias de rehabilitación
distribución de medicamentos
investigaciones
exploración
monitoreos de calidad
sistemas de visión y detección
ensamblaje
aprendizaje construccionista
programación
mecánica
recoger información pos-cosecha
estado de una cosecha

Placa
Full transcript