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Présensation global.

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by

jean croustipain

on 16 May 2014

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Transcript of Présensation global.


Projet : Banc d'essais.

Ce qu'il reste à faire ...
La partie programmation sur
Visual Basic

Réunir chacun de nos travaux sur une
même interface graphique

Fin de la première revue de projet !
Merci pour votre écoute.
Baromètre
Il va servir à trouver :
Température
,
Pression
,
Altitude
,
Pression relative
(tient compte de la différence avec la pression de l'air).
Comment utiliser le capteur ?
Utilisation de la carte
Arduino Uno
Mesurer l'altitude
Comment mesurer l'altitude ?
Présentation globale
Objectif :
Concevoir un véhicule autonome transportant une caméra thermique permettant à un technicien seul d'évaluer les déperditions d'énergies.
- Autonomie

- Controler vitesse des moteurs

- Mesurer l'altitude

- Mesurer la distance par rapport à un obstacle

- Mesurer la stabilité
Utilisation de capteur :
Baromètre
Arduino ?
Circuit intégré en 'utilisation libre'
Conçue par une entreprise Italienne
Programmation en C++ spécifique à Arduino
Branchement du
Capteur
au
Base Shield
Branchement du
Base Shield
à la
Carte Arduino
Base Shield Arduino
Ce monte sur la carte Arduino
Permet de câbler plus facilement et sans soudure sur la
Carte Arduino
via des câbles 4 conducteurs.
Comment ça marche ?
G : Masse
V : Plus
Le
Baromètre
se branche sur un port I2C du
Base Shield Arduino
Caractéristique technique
Il mesure
20 x 20 x 11 mm
(soit une pièce de 20 centimes !)
Branchement via un câble 4 conducteurs
Utilisation de Visual Basic
Utilisation de
Visual Basic
pour l'
interface graphique
Objectif
: Réussir à intégrer nos
5 contraintes
sur la
même interface graphique
Arduino avec Bashe Shield et Capteur
Pourquoi un Multi Rotor ?
Utilisation du Multi Rotor car coût faible et bonne stabilité en vol stationnaire.
Pas d'utilisation d'un Hélicoptère modèle réduit car stabilité difficile à controler en vol et pas facile à piloter
Pas d'utilisation d'un Ballon captif car sensible au vent et mise en oeuvre délicate
Pas d'utilisation d'un homme car capacité physique limité
L'altitude mesurée devra avoir une précision de 30 cm
- Multi rotor capable de detecter une/des zone(s) thermique(s)

- Contrôler la stabilisation du vol du drone

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