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Circuito integrado L293B (doble puente H)

Funcionamiento de uno o más motores en corriente continua utilizando un circuito integrado L293B.

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Transcript of Circuito integrado L293B (doble puente H)

L293B El L293B es un circuito integrado que incorpora dos drivers denominados "puentes H". Mediante ellos es posible activar un motor de corriente continua, así como establecer su sentido de giro y, con un pequeño circuito adicional, controlar también su velocidad. Antes de empezar Su funcionamiento es muy simple: si su entrada "B" se encuentra en estado alto, la salida "C" será igual a la entrada "A". Si "B" se encuentra en estado bajo, en "C" aparecerá un estado denominado "alta impedancia", que básicamente consiste en un colector de un transistor abierto. La compuerta mostrada abajo es una típica compuerta "three-state": Puente H El funcionamento de un puente H como los que forman parte del L293B resulta muy similar a dos compuertas "three-state" con las entradas "B" interconectadas entre sí y las salidas conectadas a cada terminal de un motor de corriente continua. La diferencia con las compuertas "three-state" típicas es que en la salida "C" de cada una de ellas no existirá exactamente el mismo voltaje que en la entrada "A", sino sólo el mismo estado lógico. En este caso, el voltaje en cada salida durante el estado alto estará determinado por la tensión en el terminal "8", y el voltaje durante el estado bajo lo estará por la tensión en GND. El terminal "16" se encargará únicamente de la alimentación de todo el integrado. Nota importante Para una mejor comprensión del L293B, a continuación se ofrece un esquema básico de él con su "pinout": Ahora ya estamos en condiciones de explicar cómo controlar el giro y la parada de un motor mediante un circuito de puente H completo y detallado. Como se puede deducir, cuando la habilitación "VinH" se encuentra en estado alto, bastará con que B y A sean diferentes para que la corriente circule por el motor y éste comience a girar. Si B está en estado alto y A en estado bajo, girará en sentido horario, y viceversa. Si A y B coinciden, se produce una "parada rápida" en el giro del motor. Si la habilitación VinH se encuentra en estado bajo, el motor girará libremente hasta detenerse después de un tiempo. Tabla del funcionamiento, para una mejor comprensión de lo ya explicado: Recordar siempre que la tensión que existirá a la salida de cada compuerta es GND o Vs, y nunca GND o Vss. Esto será diferente tanto en las entradas como en la habilitación, en donde efectivamente los valores deben ser GND o Vss. Ejemplo simulado A la derecha se pueden observar dos motores cuyo funcionamiento depende de un L293 con una configuración muy similar a la ya explicada. A la izquierda se encuentra un circuito oscilador astable con un duty variable mediante un potenciómetro. La salida de dicho oscilador entrega una señal de PWM que, si es conectada al terminal "Vs" del L293, podrá variar la velocidad de giro de ambos motores (funciona con un duty de entre el 20 y el 80%).
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