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Robot Fantasma Pacman

No description
by

Fernando Hernandez

on 29 June 2016

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Transcript of Robot Fantasma Pacman


Estructura: Impresora 3D y Autodesk Inventor 12 Profesional
Control: Arduino
Comunicaciones: Bluetooth y App Inventor 2
Elementos principales
Estructura del robot
Montaje del Robot
Colocar los elementos sobre la base inferior:
Arduino UNO + Shields
Motores con las ruedas y los soportes
Tercera rueda
Placa de los sensores
Portapilas
Leds
Colocar los elementos sobre la carcasa superior:
Interruptor
Altavoz
Redireccionamientos
Las shields (LCD y 2A Motor) tienen en común las entradas/salidas digitales D4, D5, D6 y D7.
Se ha cambiado el cableado correspondiente a la LCD Keypad Shield (shield superior).
Software
Programa del Robot: Arduino
Control a distancia por Bluetooth: App Inventor 2
Arduino
Programas de prueba:
Motores
Pantalla LCD y pulsadores
Altavoz
Sensores CNY70
Comunicaciones bluetooth
Programa definitivo
Robot Fantasma Pacman
Fusión de tecnologias:
Diseño de un robot
Estructura de plástico PLA
Controlador Arduino UNO
2 Motores Pololu 50:1 HP
2A Motor Shield
LCD Keypad Shield
Bluetooth HC-06
5 sensores CNY70
Arduino UNO rev.3
Estructura de plástico PLA
Motor Pololu 50:1 HP
2A Motor Shield
LCD Keypad Shield
Bluetooth HC-06
Sensor CNY70
Bluetooth
Elementos auxiliares
App Inventor 2
Entorno de programación visual gratuito desarrollador por el MIT:
http://ai2.appinventor.mit.edu/

Vista
Designer
Vista
Blocks
Hardware + Software
HARDWARE
SOFTWARE
Bluetooth
LCD Keypad Shield
2A Motor Shield
Motor+rueda+soporte
Arduino UNO
Sensores CNY70
Alimentación
Tercera rueda
Ruedas
Sensores CNY70
Leds
Altavoz
Interruptor
Conexiones Arduino
Vista superior
Vista inferior
LCD Keypad Shield
2A Motor Shield
Entradas/Salidas Digitales
Entradas analógicas
Josep Dalmau
Fernando Hernández

Fusión de Tecnologias
Designer
Blocks
www.iestorredelpalau.cat
www.gerdslab.com
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