Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Interfatarea corpului uman cu sisteme de augmentare robotice

No description
by

Flaviu Birouas

on 24 September 2017

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Interfatarea corpului uman cu sisteme de augmentare robotice

Interfațarea corpului uman cu sisteme de augmentare robotice
Tematica propusă
Obiective
Aplicabilitate
- Augmentarea capabilitatilor fizice ale corpului uman la sarcini fizice grele sau obositoare
- Asistarea persoanelor aflate in stadiu de recuperare medicala (orteze)
- Asistarea persoanelor care au pierdut un membru prin inlocuirea lui cu o proteza robotizata
Studiu Antropometric - limitari unghiulare
Studiu Antropometric si masuratori
CONDUCATOR ȘTIINȚIFIC
PROF. DR. ȚARCĂ RADU CĂTĂLIN

STUDENT DOCTORANT
BIROUAȘ IONUȚ FLAVIU

Cercetarea și dezvoltarea sistemelor robotice și interfatarea lor cu corpul uman.
Actuatori cu feedback
1 - Motor CC
2 - Reductie
3 - Arbore iesire
4 - Roata encoder
5 - Senzor encoder
6 - Connector motor
7 - PCB Ansamblu encoder
Transmisia miscarii de catre actuator
Sistemul de control electronic
Diagrama sistemului
electric
Atasarea mecanica la bratul uman
Studiu antropometric - raport dimensional
Masurând degetele mâinii umane pute observa că dimensiunile aproximative a falagelor sunt: 2cm, 3cm, 5cm. Dacă luam in considerare și oasele metacarpiane observam dimensiunea aproximativă 8 cm. Aceste dimensiuni se încadrează in secventa Fibonacci: 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89, etc.
Împreuna cu un studiu eșantionat, se poate genera un standard de orteze pe un numar definit de dimensiuni.
Prototiparea rapida prin imprimare 3D
UNIVERSITATEA DIN ORADEA
FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIALA ȘI TEHNOLOGICĂ
DOMENIU: INGINERIE INDUSTRIALĂ

Intrebari
Va multumesc pentru atentie!
Interfatabilitate
- Dezvoltarea unei platforme electronice standardizata si reprogramabila pentru proteze si orteze robotice
- Dezvoltarea unei platforme software standardizata pentru proteze si orteze robotice
- Dezvoltarea unei orteze robotice pentru bratul uman folosind platformele standardizate
- Dezvoltarea unei proteze robotice pentru bratul uman folosind platformele standardizate
- Dezvoltarea sistemelor BCI, interfata si controlare a ortezelor si protezelor robotice
- Dezvoltarea de aplicatii de control la distanta folosind sisteme BCI
- Dezvoltarea unui sistem de masurare automata a mainii umane
Full transcript