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Presentación Carro Explorador

Proyecto elaborado en el curso Diseño de Microprocesadores, Universidad Fermin Toro
by

Rosmir Riera

on 21 February 2013

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Transcript of Presentación Carro Explorador

Carro Explorador Proyecto Diseño de Microprocesadores Descripción del proyecto El proyecto se basa en la elaboración de un carro que es capaz de ser controlado mediante un dispositivo móvil utilizando una interfaz bluetooth. A su vez por tratarse de un carro explorador este brinda ciertos aspectos de información acerca del ambiente en que se encuentra empleando para ello diferentes sensores: sensor de impacto, obstáculos, temperatura y luminosidad. Además cuenta con dos motores DC calibrados para desplazarse a velocidades adecuadas, también cuenta con un sensor infrarrojo que genera un conteo de giros del motor, teniendo así completa precisión al cambiar el sentido del recorrido que este dando. Sensores •Sensor detector de obstáculos: Este sensor evita el choque con objetos para prevenir y extinguir accidentes que inhabiliten el vehículo a seguir. Lo que se logra es que el sensor detecte el objeto próximo de tal manera que envía una señal analógica al micro dentro de cierto rango y de esta manera los motores se apagan, realizan un giro hacia la derecha para disponerse a la señal del operadora seguir su camino sin chocar. Sensores •Sensor de Luz: Este sensor envía una señal en el caso de que la iluminación sea baja, media o alta, indicando a través de una pantalla LCD. Sensores •Sensor de Temperatura: Este sensor mide periódicamente la temperatura en el ambiente cuya información es útil para el usuario, la temperatura es mostrada por un modulo visual o pantalla lcd. Sensores •Sensor de Impacto: Este sensor se encuentra ubicado específicamente en la parte posterior del carrito de manera que si se genera un impacto físico o choque en esta zona, el sensor envía en un rango de valores mínimos (casi cero) una señal analógica que se interpreta como choque, se apagan los motores y se indica un obstáculo en la LCD. Sensores •Sensor RPM: Este sensor se encuentra ubicado en el engranaje del motor derecho, el cual por medios infrarrojos detecta el giro exacto del motor, con lo que es posible conocer con precisión el número de giros que se ejercieron en dicho motor. Módulo Bluetooth Con este modulo se puede establecer una comunicación a través de interfaz bluetooth con cualquier dispositivo, para este caso se emplea específicamente con dispositivos que manejen el sistema operativo android, en el cual se puede instalar una aplicación exclusiva de este proyecto para la transmisión de datos y el manejo de carrito que solo funciona para el modulo bluetooth instalado en el carro explorador. App Inventor Google App Inventor es una aplicación de Google Labs para crear aplicaciones de software para el sistema operativo Android. De forma visual y a partir de un conjunto de herramientas básicas, el

usuario puede ir enlazando una serie de bloques para crear la aplicación. El sistema es gratuito y se puede descargar fácilmente de la web. Las aplicaciones fruto de App Inventor están limitadas por su simplicidad, aunque permiten cubrir un gran número de necesidades básicas en un dispositivo móvil. MICROCODE STUDIO PLUS Microcode Studio es una interface utilizada para la programación de microcontroladores utilizando el lenguaje Basic.Cuenta con un entorno de gran alcance visual de desarrollo integrado (IDE) logrando contener un circuito de depuración (ICD), capacidad diseñada específicamente para Micro Engineering Labs PICBASIC y PICBASIC PRO compilador. En este programa se puede escribir el código del programa, vamos a encontrar una corrección de errores de sintaxis, otro de los beneficios es que ordena las subrutinas. En el Microcode al finalizar el programa, compilas y vas a tener generado el archivo .Hex, los programas deben ser guardados en formato Picbasis .Bas GrAcIaS por su atención! Elaborado por Rosmir Riera
Sección: NI19
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