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CENTRO INSTANTANEO DE VELOCIDAD

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Pablo Prudencio Mendoza

on 12 February 2015

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Transcript of CENTRO INSTANTANEO DE VELOCIDAD

INTEGRANTES
PRUDENCIO MENDOZA, PABLO
MENDOZA VIVIANO, VICTOR
ASCACIBAR CAISAHUANA, JHONATAN
PINARES ALAGON, CHRYSTHYAN
CARBAJAL ROSALES, JOSE

Objetivos del Tema
introduccion
El centro instantáneo de velocidad se define como la ubicación instantánea de
un par de puntos coincidentes de dos cuerpos rígidos diferentes para los que las
velocidades absolutas de los dos puntos son iguales. También s e puede definir
como la ubicación de un par de puntos coincidentes de dos cuerpos rígidos diferentes.
Un cuerpo rígido unido al sistema de referencia por medio de un eje, posee un centro instantáneo de rotación, con relación a este sistema, que coincide con dicho eje. Si está unido por medio de una varilla (por ejemplo, el brazo longitudinal de una suspensión), el centro instantáneo de rotación se halla sobre la recta que pasa por la varilla. Si está unido al sistema por medio de 2 varillas (por ejemplo, las suspensiones de trapecio oscilante), su centro instantáneo de rotación deberá pertenecer a las 2 rectas representadas por las varillas y, por tanto, se hallará en el punto de intersección de las mismas. Con razonamientos análogos puede hallarse el centro instantáneo de rotación de cualquier sistema articulado, por complicado que el mismo sea.










CENTRO INSTANTÁNEO DE ROTACIÓN
• Comprender el concepto de centro instantáneo de
velocidad (CIV) para cuerpos que se mueven en un
plano
• Estar en capacidad de determinar en forma gráfica la
ubicación del CIV para un cuerpo rígido en una
posición dada
• Utilizar el CIV como método alterno para el análisis de
velocidades
CENTRO INSTANTÁNEO DE VELOCIDAD
Teorema de Kennedy

El teorema de los tres centros (o de Kennedy) es útil
para encontrar aquellos centros instantáneos
relativos en un mecanismo, que no sean de obtención directa.
Su enunciado es el siguiente: 
"Si tenemos tres eslabones (sólidos rígidos) animados
de movimiento relativo entre ellos (ya sea que estén o no
conectados entre sí) los centros instantáneos entre los tres
eslabones han de estar alineados“.


Teorema de kennedy
1.Se toma una circunferencia y se divide en tantas partes iguales
como elementos (N) tiene el mecanismo.
2.Se dibujan con líneas continuas las cuerdas correspondientes a los polos primarios y a trazos a los correspondientes desconocidos.
3.El resto de los polos serán obtenidos por medio del teorema de Kennedy ,aplicándoselo a grupos de tres elementos en el mecanismo.

Diagrama del circulo


EJEMPLO
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