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Untitled Prezi

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by

azerty azerty

on 23 May 2013

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Transcript of Untitled Prezi

Capteur de ligne

Le robot doit suivre la ligne noire sans s'arrêter . Il doit donc pouvoir détecter cette ligne et la suivre sans problème . Pour cela il peut être équipé de capteur infrarouge réglé pour détecter les lignes noires .Ainsi le capteur envoi l'information au moteur qui n'a plus qu'a régler la direction. PROJET ROBOTIQUE Dépôt de balle Le robot doit pouvoir déposer des balles a des endroits précis sans s'arrêter . Ils sont composés d'une diode émettrice infrarouge et d'un phototransistor infrarouge. Soit ces éléments sont séparés, soit ils sont regroupés dans un même boîtier mais le principe reste le même. Voici le schéma correspondant au fonctionnement d'un capteur : Plus le phototransistor reçoit de la lumière infrarouge ,plus l'intensité traversant l'émetteur de celui-ci est élevée.
Si c'est du noir le capteur est un tout petit peu passant, si c'est du blanc, le transistor est presque complètement passant. Règlement du concours -Chaque équipe doit concevoir et réaliser un robot ainsi qu’une PREAO expliquant leur démarche de projet .
-Chaque robot et PREAO doit être entièrement conçu et réaliser par les élèves .
-La longueur maximum du robot est de 200mm ,sa largeur également 200mm et sa hauteur 300mm
-Le robot devra rester en contact avec le sol
-Le robot ne pourra pas s’arrêter pour poser les balles dans les trous
-Calcul des points : -trous bonus 100 points
-trous malus -100 points
-trous super bonus 300 points
-intervention de déblocage -100 points
-Robot uniquement sans électronique Le Circuit Le but de l'épreuve consiste à se déplacer à l’intérieur d'un labyrinthe . Chaque équipe recevra 4 balles de ping-pong blanches , normalisées ( diamètre de 40 mm). Ces balles seront disposées sur le robot au moment du départ . Pour apporter des pointes , elles devront être placées dans les trous Bonus disposés sur l'aire de jeu . Les trous Maluce enlève des points . Les balles devront rester dans les trous jusqu'au moment où le robot aura franchi la ligne d'arrivée.

Le défi robot se déroule en 3 phases :
Les équipes effectuent 2 essais sur le plateau . La meilleure performance sera retenue pour le classement .
Les équipes pressentent leur préAO .
Les équipes présentent leur robot devant un jury , pour un vote sur son aspect esthétique .

Chaque robot et préAO doit être réaliser par les élèves et les solutions techniques doivent être imaginées par eux même.

Le robot devra être autonome , si le robot est bloqué , toute intervention sur celui-ci entraînera un malus de 100 points . Seules les interventions de déblocage sont autorisées .
Aucun participant ne pourra intervenir sur le plateau d'évolution pendant l'épreuve .
A la fin de la compétition , le robot doit être présenté au jury : intact .
Le véhicule ne doit pas être poussé ou lancé pour démarrer .
Les deux essais ne doivent pas durer plus de 5 minutes . On peut aussi utiliser un tube dans lequel seront les balles
elles tomberont toutes seules dans les trous on pourra le régler grâce a un système d 'aimant.
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