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Equipo de ensayo de análisis de la marcha utilizando Kinect y mediciones de fuerza

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by

dario samban

on 25 September 2013

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Transcript of Equipo de ensayo de análisis de la marcha utilizando Kinect y mediciones de fuerza

Francisco Mosse - Ing. Biomédica
Dario Samban - Ing. Computación

Equipo de ensayo de análisis de la marcha
utilizando Kinect y mediciones de fuerza

Proyecto Final Integrador
Obtención de vectores de fuerza de reacción en todos los planos cartesianos en cada instante de la marcha
Medición de parámetros de la marcha
Espacio Temporales
Cinemáticos
Cinéticos
Ofrecer una alternativa de estudio de marcha de menor complejidad aunque con mayor accesibilidad.
Objetivos del proyecto
Objetivos Médicos y Sociales
Construir una plataforma capaz de medir la fuerza que se ejerce sobre ella en dos sub plataformas (una para cada pie).
Integrar la tecnología que ofrece el sensor Kinect con la plata forma de fuerza.
Desarrollar un software complejo capaz de sincronizar, procesar, guardar y mostrar los datos obtenidos.
Objetivos Técnicos
Objetivos del proyecto
Obtención de vectores de fuerza de reacción en todos los planos cartesianos en cada instante de la marcha
Medición de parámetros de la marcha
Espacio Temporales
Cinemáticos
Cinéticos
Objetivos del proyecto
Objetivos Medicos
Objetivos del Proyecto
Marco Teórico
ESTUDIO SOBRE EL ESTADO ACTUAL
DE LA TECNOLOGÍA EN ARGENTINA
C.A.R. - Mario Alberto Kempes
Baropodometro - C.O.D.E.
Laboratorio de Marcha - Fleni
Herramientas utilizadas
Elaboración del Software
Visual Studio 2010 con C#
My SQL Workbench
SDK Kinect For Windows 1.5
Recolección de datos vía USB.
Sincronización e Integración de Datos
Muestra de Datos e Interacción con el Profesional
Interacción con Base de Datos
Objetivos del Software
Metodología de Trabajo
Scrum
Programación Extrema
XP vs Scrum
Sin jerarquías marcadas
Iterativo - Ágil
Pruebas unitarias por iteración
Pruebas de integración al final cada ciclo
Sin reuniones oficiales
Requerimientos fijos en cada iteración
Retroalimentación constante
Paquetes entregables
Reclutamiento
Planificación de Software
Laboratorio de marcha en el instituto Fleni.
Consultas con profesionales
Investigación del estado actual. de la tecnología.
Requerimientos de Sistema
Requerimientos Funcionales
Requerimientos No Funcionales
Casos de uso
Escenarios
Reproducir Estudios
Crear Estudio
Guardar Estudio
Borrar Estudio
Modelo Vista Controlador
Interfaz de usuario
Clases utilizadas
Secuencia Grabación
Secuencia Reprodución
Estructura de Control
Clases de Control
Secuencia de Control General
Estados
Datos - DER
Datos y Estados
Sincronización entre Dispositivos
PC
Kinect - Frecuencia max:30Hz
Plataforma de Fuerza - Frecuencia max: 10Hz
Se aloja el ultimo paquete de datos de cada sensor
Cuando existen paquetes de ambos sensores se genera un cuadro
Sincronización entre Kinects
Sincronización entre Celdas
Ambas celdas son muestreadas, filtradas a 10Hz y enviadas en el mismo instante de tiempo al PC.
Sincronización entre Kinects y Plataforma de fuerza
Desarrollo Iterativo
Casos de Prueba
id 2 - FAIL
id 4 - PASS
Registrar un nuevo paciente y grabar un estudio
Estructura de Canvas
Interfaz Gráfica
Alojar todos los gráficos en campos longblob
Facilita las copias de seguridad
Se guardan los campos byte a byte
Alojar solamente el contexto de la imagen en la base de datos y la imagen en una carpeta alternativa.
Formateo de imágenes y tiempos mas cortos de interacción con base de datos
Los datos no son almacenados en el mismo punto y quedan expuestos a cambios
Alojamiento de imágenes en base de datos
Capturas del Software
Registro A
Registro B
Grabador
Reproductor
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