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WorkShop 2014 Uai!rrior

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by

Guilherme Nascimento

on 9 March 2016

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Transcript of WorkShop 2014 Uai!rrior

Lightweight (27,2kg)
GESTÃO
Obtenção e Administração
de Recursos
Contato com os Patrocinadores
Contato com a UNIFEI
Prestação de Contas
Parceiros
E na competição?
Eventos
MARKETING
DURANTE
O
ANO
Meios de Divulgação
e Comunicação
MECÂNICA
Projetos Ativos
A Besta
Middleweight (54,5kg)
Federal M.T.
Jubileu
Featherweight (13,6kg)
Urubu
Hobbyweight (5,5kg)
General
Kippa
Beetleweight (1,4kg)
Bacon
Antweight (454g)
Cálculos
Hockeys (6,8kg)
Projeto
Peça em 2D
- Ligas de duralumínio: Al7075-T6, Al6061-T6, 6351-T6
- Aços para construção mecânica: SAE4340, SAE1045, SAE1060
- Titânio
- Policarbonato
- Fibra de carbono
Materiais
- Estruturas retangulares encaixadas ou inteiriças (Unibody);
- Sistema com encaixes de precisão para aliviar forças.
Estrutura
- Horizontal ou vertical;
- Transmissão por correias ou diretamente no motor;
- Balanceamento dos discos feito no Software Autodesk Inventor;
Sistema de Arma
Processo Seletivo
O porquê
de participar!!
Por que a UAI!RRIOR?
- Duas rodas - TSA;
- Quatro rodas - Adão;
- Seis rodas - Sewer Snake;
Locomoção
Duck
Hobbyweight (5,5kg)
[SOL001] Soldagem Básica
Relatórios
Social
Empresas
Pré Competição
Por que a Gestão?
Competição
[MCM001] Materiais para Construção Mecânica 1
[EXE001] Excell Básico 1
[INV001] Inventor Básico 1

[INV002] Inventor Básico 2

[INV003] Inventor Avançado
[DIN001] Dinamics motion
[USI001] Introdução à usinagem básica.
[USI002] Tornearia
[USI003] Fresagem
1)Contato com Empresas
2)Visão Administrativa
3)Gestão Financeira
BESC
Brushless Electronic
Speed Control
Software utilizado:
Pesquisa
Desenvolvimento de software
Inteligência artificial
Projeto de eletrônicas
Soldagem eletrônicas
Testes
Montagen dos robôs
ELETRÔNICA
Lança chamas
Projeto
Elaboração do esquemático
LiPo
LiFe
I/O Como Funciona?
Programação
Inteligência artificial
Arduino
1 Instrumentação e organização
1.1 Historia da eletrônica
2 Introdução da eletrônica
2.1 Introdução soldagem
2.2 Arquitetura do sistema eletrônico
2.3 Introdução do funcionamento eletrônico
2.4 Arquitetura do sistema de programação
2.5 Circuitos e componentes
2.6 Baterias e controle
2.7 Montagem de robôs básico
2.8 Simuladores
2.9 Altium introdução
2.10 Altium Esquemático
2.11 Altium Introdução a layout
2.12 Altium avançado
2.13 Inventor
2.14 Baterias avançadas
2.15 Lança chamas
2.16 Competição avançada
2.17 Montagem de robôs avançado

Trem Bagunçado
Competição
Trekking
MEC na competição

Realizadas 4 competições anuais:
3 nacionais – URC, Winter e Summer Challenge;
1 mundial – RoboGames;
Dividida por categorias:
Combate(6 categorias);
Sumô;
Hockey;
Seguidor de linha;
Trekking.
Equipe formada em 2001;
Atualmente constituída de 19 alunos de diferentes cursos;
Dividida em áreas:
Eletrônica;
Mecânica;
Gestão;
Marketing;
Referência nacional e mundial;

ELTCURSO TEC
Dúvidas?
Agradecemos a presença e a atenção de todos!








Equipe de Robótica da
Universidade Federal de Itajubá - MG

http://www.uairrior.unifei.edu.br
Software
História
Família
Agradecimentos
Setores de Trabalho
Inteligência artificial
Projeto
Projeto
Projeto
Montagem
Placas
+Placas
Venda
Tipos de Bateria
FOTOGRAFIA E FILMAGEM
Edição de Vídeos
NA
COMPETIÇÃO
Visão Computacional

Simulação
Software utilizado: Proteus
Potência
Czar
Beetleweight (1,4kg)
Macarena
Beetleweight (1,4kg)
Brigadeiro
Antweight (454g)
A Uai!rrior e com
VETORIZAÇÃO
DIVULGAÇÃO
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