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Proyecto de tecnología: Brazo robótico con sistema hidráulico

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by

Manu Lopez Garcia

on 17 March 2015

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Transcript of Proyecto de tecnología: Brazo robótico con sistema hidráulico

Descripción y funcionamiento
El proyecto que hemos realizado pertenece al tema 5 y es un brazo robótico que funciona con un sistema hidráulico formado por jeringas y tubos que transportan el agua.
Su funcionamiento es muy simple. Al accionar una de las palancas la jeringa a la que está conectada mueve el agua produciendo un movimiento. Está compuesta por 4 palancas que harán que el brazo habrá sus pinzas, se mueva de arriba a abajo y que pueda desplazar los objetos de derecha a izquierda.
Materiales
8 jeringas
1 varilla de madera
15 depresores linguales
10 palillos de pinchito
Cartón
1,5m de tubo
Pegamento
Análisis anatómico
Es un objeto compuesto por cuatro partes:
Una pinza
Un brazo que se divide en dos partes
una base
Palancas que transportarán el agua produciendo movimientos.
Es voluminoso. Tiene esa forma para facilitar sus movimientos. En este caso el color no es importante.
Proyecto de tecnología:
Brazo robótico con sistema hidráulico.

Análisis funcional
La función principal es la de desplazar objetos de un lado a otro. El objeto se maneja de manera sencilla, presionas las palancas produciendo un movimiento. No necesita ninguna medida de protección especial. Utiliza la energía mecánica del agua.
Análisis técnico
Está hecho, mayormente, con cartón. Este es el material más adecuado porque pesa poco y es un material relativamente resistente. No se ha necesitado ninguna tecnología especial para su elaboración. Se ha construido a mano, utilizando herramientas como tijeras, pegamento termofusible...
Análisis económico
El precio aproximadamente es de 6 euros. Es un precio adecuado debido a que los materiales utilizados son en su mayoría reciclables ya que se compone principalmente de cartón
Análisis sociológico
El principal problema que resuelve es el transporte de objetos poco pesados, ya que es de cartón. Los brazos robóticos originales se utilizan en grandes industrias. La gente mueve palancas y el brazo hace movimientos para coger objetos pesados. Anteriormente un objeto que realizaba una función parecida eran las palancas.
Análisis estético
En este caso el tamaño es el adecuado ya que no ocupa mucho espacio. Se coloca en una mesa sobre la que hay distintos objetos que el brazo irá cogiendo y moviendo a distintos sitios. No se ha tenido en cuenta la estética a la hora de construirlo ya que cumple perfectamente su función y en este caso la estética es prescindible.
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