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로봇의 종류와 사용

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by

hyunjin cho

on 27 August 2014

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Transcript of 로봇의 종류와 사용

로봇의 종류와 활용
11009 김태현 11031 조현진

인간형 로봇
휴머노이드란, 인간의 형태를 모습으로 한 로봇을 의미한다.
형태뿐 아니라, 인간과 같은 인식기능, 운동기능을 구현하기 위해서는, 로봇기술의 총체적 발전이 궁극을 이루어야 하기 때문에 가장 고난도의 지능형 로봇이라 할 수 있다.
산업용 로봇
대표적인 휴모로이드 로봇,
일본의 아시모
Conclusion
로봇의 종류
로봇은 현재 많은 분야에서 다양하게 사용되고 있습니다.
극한작업로봇, 기상관측용 로봇, 바이오로보틱스, 산업용로봇, 시각로봇, 안드로이드, 오토마톤, 지능로봇, 퍼스널로봇, 사이보그, 살인로봇, 뉴로컴퓨터, 다관절로봇, FMS, 로보컵, 파페로 등등 다양한 종류의 로봇이 존재합니다.
그 중
인간형 로봇
,
산업용 로봇
,
탐사형 로봇
을 집중적으로 파헤쳐볼까합니다.
탐사용로봇
주로 위험한 환경에서의 작업 담당
우주탐사선
: 우주 탐사선에는 먼 거리에서도 각종 자료를 얻을 수 있는 원격 탐사 장비가 실려 있다. 이 장비들은 다른 행성의 표면, 자기장, 대기, 중력 등을 조사한다. 우주 탐사의 초기에는 수동적으로 카메라가 찍는 영상만을 자료로 얻었으나, 이후에 레이더를 이용한 원격 탐사가 시도되었으며 최근에는 로버를 착륙시켜 행성 표면에 대한 직접적인 자료를 얻기도 한다.
폭발물 제거 로봇
: 다목적 수행 로봇인 스카봇은 정찰, 전투, 폭발물처리 등 다목적으로 사용되는 로봇이다. 사용 목적에 따라 전기광학적외선 장비, 온도·습도센서, 위성항법장치, 폭발물처리를 위한 매니퓰레이터, 화생방감지기 등에 다양하게 장착할 수 있다. 스카봇은 1인 휴대가 가능한 무게인 데다 등판능력과 전복시 복원기능도 뛰어나다.
무인 정찰기
: 무인 정찰기는 조종사를 탑승하지 않고 지정된 임무를 수행할 수 있도록 제작한 비행체로서 독립된 체계 또는 우주/지상체계들과 연동시켜 운용한다. 활용분야에 따라 다양한 장비를 탑재하여 감시, 정찰, 정밀공격무기의 유도, 통신/정보중계, EA/EP, Decoy 등의 임무를 수행하며, 폭약을 장전시켜 정밀무기 자체로도 개발되어 실용화되고 있어 향후 미래의 주요 군사력 수단으로 주목을 받고 있다. 기체에 사람이 타지 않은 것으로 지상에는 원격 조종하는 조종사가 존재하고 있다는 점을 강조해 Uninhabited Aerial(Air) Vehicle의 약어로 지칭하는 경우도 있다. 그리고 무인항공기의 다른 이름으로 벌이 윙윙거린다는 것에서 "드론"이라고도 불리기도 하며, 최근 몇년 간 빠른 성장이 이루어지고 있는 추세이다.
산업용 로봇은 공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다.
최초의 산업용로봇은 1959년 Unimate사에서 Devol과 Joseph Engelberger에 의해 개발되었다.
제조업을 중심으로 한 현장에서 여러 작업을 하는 자동 기계이다.
소형 컴퓨터를 내장하는 것이 많은데, 구조적으로는 사람의 팔이나 손의 기능을 대신하는 매니퓰레이터(manipulator)만으로 이루어져 있다.
주요 용도는 조립용, 기계 가공, 입출하, 검사측정, 프레스, 수지가공, 용접용 등이다. 최근 단순 반복기능에서, 센서를 기반으로 한 인식기능이 추가되어, 지능형로봇으로 발전하고 있으며, 서비스 로봇과 대비되어, 제조업용 로봇으로 분류된다.

휴보, 한국 최초의 두 발로 걸을 수 있는
인간형 로봇.
로봇의 활용분야는 현재 무궁무진하게 다양해지고 있다. 또 우리나라를 포함한 여러국가들의 로봇산업에 대한 관심이 나날로 높아지고 있다. 이러한 추세속에서 더욱발전하는 로봇산업을 위해 많은 지원이 필요하고, 우리의 관심 또한 필요하다.
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