Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Treball de Recerca

No description
by

Uri Rovira

on 9 December 2013

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Treball de Recerca

LA ROBÒTICA APLICADA
A LES EMERGÈNCIES:

RECERCA INFORMACIÓ:
· Professionals:
·ASCAMM
·"Aficionats" d'altres àmbits





·INTERNET:
·YouTube
·Fòrums
·Pàgines oficials
RECERCA DE LES PECES
·Preu a Europa massa elevat



·Botigues físiques d'aquí poc preparades i cares



·Mercat asiàtic més viable



·Hobbyking
COMPRA
·Compra general a HobbyKing


·Peces secundàries/recanvis a botigues
locals


·Peces necessàries i recanvis per 240 €


PROJECTE FINAL
MUNTATGE
·Ensamblatge motors als soports


·Modificació "gomes" ESC's


·Allargament dels cables d'alimentació dels ESC's amb regletes



·Muntatge de tots els "braços" del quadrocòpter



·Conexions del MC amb el receptor



·Programació emissora i programació MC amb receptor

CONSTRUCCIÓ D'UN QUADROCÒPTER
DE SUPORT
AL COS DE BOMBERS

CONTRATEMPS
·Retard en l'enviament de les peces


·Conexions dels cables no compatibles


·Averia de l'emissora rc
PER QUÈ LA ROBÒTICA?
GALERIA
OBJECTIUS
"Braç" del quad
Cables d'alimentació
Conexió a MC
Tots els braços muntats
preparats per muntar al
cos del drone
Cos del drone amb els braços ensamblats
Part superior del
cos central
"Main Controller"
Mòdul LED
Receptor
·Evitar arriscar vides


·Reduïr els costos econòmics


·Facilitar processos difícils
Bateria LiPo
3s(11,1V)
3A
Mòdul LED
del MC
Receptor
Mòdul GPS
MC "NAZA-M Lite"
·Ampliar els meus coneixements en robòtica


·Posar en pràctica els coneixements adquirits


·Poder conèixer de primera mà el món dels UAV's


·Decidir la orientació del meu futur acadèmic





ELS QUADROCÒPTERS:
Full transcript