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Untitled Prezi

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by

Jacques Jung

on 9 February 2018

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Transcript of Untitled Prezi

Projet robotique
Niveau 3ème
1- Etude du robot (base de conduite légo mindstorm, capteurs et actionneurs).
2- Programmation sur Enchanting.
3- Fabrication d'un dispositif pour relever un défi (Conception sur solidworks et impression 3D).
4- Tenir un journal du projet
Partie 1 :
Séquence 1 : Les familles de robots & analyse fonctionnelle.
Partie 2 :
Séquence 6_1 : Premier challenge : les évitements.
- choix de la stratégie,
- choix des capteurs et actionneurs,
- Programmation
- vérification du fonctionnement.
Partie 2 :
Séquence 5 : initiation à la programmation sur ENCHANTING
- prise en main du matériel,
- prise en main du logiciel,
- premières programmations.
Partie 1 :
Séquence 3 : étude du système de commande des moteurs.
- ordre logique pour avancer,
- ordre logique pour reculer,
- ordre logique pour pivoter à gauche,
- ordre logique pour pivoter à droite.
Projet robotique
Technologie niveau 3ème
Collège R. De Sorbon - Rethel -

Séquence 7 : Prise en main du logiciel SOLIDWORKS
Partie 1 :
Séquence 4 : étude du réducteur de vitesse.
- calcul de coefficient de réduction,
- étude d'un type de réducteur (engrenages, poulies-courroie ou roue et vis sans fin.
- présentation de son travail
Partie 2 :
Séquence 6_2 : deuxième challenge : la cible.
- choix de la stratégie,
- choix des capteurs et actionneurs,
- Programmation
- vérification du fonctionnement.
Partie 2 :
Séquence 6_3 : Troisième challenge : le golf.
- choix de la stratégie,
- choix des capteurs et actionneurs,
- réalisation du prototype de montage pour maintenir/pousser la balle.
- Programmation
- vérification du fonctionnement.
Partie 3 : CFAO du montage pour maintenir ou pousser la balle
Séquence 8 :
Utilisation du logiciel Solidworks,
export en .STL
fabrication de la pièce (impression 3D).
Partie 3 : CFAO du montage pour maintenir ou pousser la balle
Partie 4 :
Séquence 9 : tenir le journal du projet
(sur Madmagz)
Partie 1 :
Séquence 2 : Etude de la fonction
"alimenter le robot".
Choix de l'alimentation
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