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Robotica

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by

Stefi Siñani

on 20 November 2012

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Transcript of Robotica

Clasificación según
su arquitectura Idridos Androides Poliarticulados Corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, etc. Son Robots que :
=intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano
=Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, al estudio y experimentación.
=Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda.
=El problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot. Son los Robots de
=Muy diversa forma y configuración son básicamente sedentarios por estar estructurados para mover sus elementos =Se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo. Moviles Son Robots con gran =capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas =Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. =Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente.= pueden incluso llegar a sortear obstáculos Zoomorficos Son considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides:=Constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. =Se agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. =Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes. El grupo de los no caminadores está muy poco evolucionado. Estan basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. No caminadores Caminadores Los caminadores multíplices son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas Pueden ser: Clasificación según
su cronología 1ª Generación Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o variable. 2ª Generación 3ª Generación Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 4ª Generación Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. Son considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides,:
=constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
=Se agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores.
=Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes. corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, etc. Robotica
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