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Minicurso Robótica Básica e Educacional - UNEB

VI Fórum de Tecnologia - Robótica e Automação
by

Glauberter Nadson

on 24 September 2013

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Transcript of Minicurso Robótica Básica e Educacional - UNEB

Corrente Elétrica
Tensão
Elétrica
Mecânica
- Estática;
- Cinemática
- Dinâmica
O curso caracterizará a robótica de forma precisa, identificando componentes da eletrônica e mecânica utilizados na roboótica.
Unindo teoria e prática o curso pretende demonstrar como a robótica pode ser utilizada para a melhoria da educação e as áreas que ele abrange.

É o fluxo ordenado de partículas portadores de carga elétrica, ou também, é o deslocamento de cargas de dentro de um condutor quando existe uma diferença de potencial elétrico entre as extremidades.
É a parte da física que analisa o movimento, as variações de energia e as forças que atuam sobre um corpo.
É a diferença de potencial elétrico entre dois pontos ou a diferença em energia elétrica potencial por unidade de carga elétrica entre dois pontos. Sua unidade de medida é o volt - ou em joules por coulomb. A tensão é a tendência que uma carga tem de ir de um ponto para o outro.
Resistência
- O que é robô?
- O que é robótica?
- Qual a utilização de um robô?
"Eu não posso definir um robô, mas eu reconheço um quando vejo"
Joseph Engelberger
É um dispositivo, ou, grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programadas ou através de controle humano.
São utilizados para realizar trabalhos pesados, perigosos para seres humanos, usado em ações médias, exploração especial, submarina, serviços domésticos, em instituição de ensino para a educação, etc...
- História da Robótica;
- Leis da robótica.
* Gerações dos robôs:
- Primeira geração:
Robô Pick-and-Place;
- Segunda geração:
Robô Play-Back;
- Terceira Geração:
Robô Inteligente.
Hilari - 1977
AIBO - 1999 - Sony
- O que é eletrônica?
- E para que serve?

Eletrônica é o ramo da ciência que estuda o uso de circuitos formados por componentes elétricos e eletrônicos, com o objetivo principal de representar, armazenar, transmitir ou processar informações além do controle de processos e servo mecanismos.
A eletrônica é a base da moderna tecnologia, da cibernética, da ciência da computação da informática, entre outros. Sem ela os sistemas de controle do mundo moderno não funcionam.
- Componentes eletrônicos.
* Resistor;
- Tipos;
- Unidade de Medida: Ohm (símbolo: ).
- Resistores Fixos
- Resistores Ajustáveis
* Potenciômetro;
* LDR
* Capacitor
* Diodo Semicondutor
* LED
* Transistor
- Um processador possui milhões de microscópicos transistores.
* Bobina (Indutor)
Componentes e Simbologia
Outros componentes:
- Headers (conectores);
- Interruptor;
- Switch (pulsadores);
- Jumper (fios);
- Circuitos integrados. (chip).
É a capacidade de um corpo qualquer se opor a passagem da corrente elétrica mesmo quando existe uma diferença potencial aplicada.
Estática é a parte da física mecânica que estuda os sistemas físicos em equilíbrio,
Cinemática estuda o movimento, sem levar em consideração as forças atuantes e a massa do corpo.
Dinâmica estuda o movimento tendo em conta as causas deste (genericamente forças).
A estática aborda a força e atrito;
A cinemática aborda a trajetória, espaço, velocidade, aceleração e tempo;
A dinâmica aborda a massa, força, forças resistentes, aceleração.
Principais componentes mecânicos:
- Motor elétrico;
- Eixo;
- Polia;
- Rolamento;
- Engrenagens.
Microprocessadores e Microcontroladores
- Unidade Lógica Aritmética;
- Unidade de Controle;
- Registradores;
Unidade Central de Processamento (CPU)
- Sistema de Clock;
- Memória para armazenamento;
- Input/Output;
- Firmware;
Sensores
Tipos de sensores:
- Gases;
- Ópticos;
- Ultrassônico;
- Distância;
- Movimento;
- Temperatura.
Obrigado pela atenção!!!
Perguntas?
Um ramo da informática que engloba computadores, robôs e computação, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas, controladas por circuitos integrados tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente.
1ª lei: Um robô não pode ferir um ser humano ou, por omissão, permitir que um ser humano sofra algum mal.
2ª lei: Um robô deve obedecer as ordens que lhe sejam dadas por seres humanos, exceto nos casos em que tais ordens entrem em conflito com a Primeira Lei.
3ª lei: Um robô deve proteger sua própria existência desde que tal proteção não entre em conflito com a primeira e/ou segunda lei.
* Datasheet;
* Controles.

- Arduíno;
- Protoboard;
- Programação;
É uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre, projetada com um microcontrolador Atmel AVR de placa única, com suporte de entrada/saída embutido, uma linguagem de programação padrão, a qual tem origem em Wiring, e é essencialmente C/C++.
É uma placa com furos e conexões condutoras para montagem de circuitos elétricos experimentais. A grande vantagem da placa de ensaio na montagem de circuitos eletrônicos é a facilidade de inserção de componentes, uma vez que não necessita soldagem.
# include<WProgram.h>

void setup () {
pinMode (LED_PIN, OUTPUT); // habilita o pino 13 para saída digital (OUTPUT).
}

void loop () {
digitalWrite (LED_PIN, HIGH); // liga o LED.
delay (1000); // espera 1 segundo (1000 milissegundos).
digitalWrite (LED_PIN, LOW); // desliga o LED.
delay (1000); // espera 1 segundo.
}

int main(void)
{
// define LED_PIN 13
int LED_PIN = 13;

init();

setup();

for (;;)
loop();

return 0;
}
Programação é o processo de escrita, teste e manutenção de um programa de computador. O programa é escrito em uma linguagem de programação.
Uma ferramenta da informática particularmente adequada para robótica são as linguagens de programação, ao permitirem a criação de seqüências com comandos que podem ser executados indefinidamente até que um operador os interrompa.
Danillo Cavalcante
danillo.dc@hotmail.com

Glauberter Nadson
glauberty@gmail.com
Multímetro
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