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f

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by

Hassen KNANI

on 6 June 2015

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Bienvenue chers invités
Conception sur SolidWorks
Myoélectrique
- La médecine robotique permet de résoudre plusieurs problèmes (exp: Amputation)
- L'amputation est l'ablation d'une extrémité du corps suite à un traumatisme ou un acte chirurgical. Dans le cadre de la chirurgie, elle sert à limiter la propagation incurable d'affections graves
Concepetion de l'interface LabVIEW
Domaines d'application
- Contrôle aérien et
Contrôle nucléaire
Ministère de l’Enseignement Supérieur, de la Recherche Scientifique et des Technologies de l'information
et de la Communication
Secteur de l'enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Commande Myoélectrique
d’une prothèse de la main

Réalisée par:
Knani Hassen & Ben Mahmoud Zohra
Encadrée par:
Mr Bouteraa Yassine
&
Mme Fakhfekh Sameh
Interaction
Homme - Machine
Étude de
L'électromyogramme
Réalisation
Plan
Indtroduction
L'amputation
La main
Myoélectrique
Conclusion
- L'importance de la robotique dans plusieurs domaines
. Réalisation d'une main Myoélectrique
.Réalisation d'un doigt Myoélectrique
- Bureautique
- Jeux
- Médicale
Amputation en france
- 40 000 Amputés
- 5000 Amputé
par an
-Myo
- Électrique
Une emboîture contact
Une ou deux électrodes
Une piéce de rotation électrique
Deux batteries
Une main ou coude myoélectrique
suivant le niveau de l'amputation

Les éléments essentiels de la prothése myoélectrique
Domaines d'application
- Contrôle aérien et
Contrôle nucléaire
- Bureautique
- Jeux
- Médicale

- C'est un système d'études et de diagnostic
des signaux neuromusculaires
Deux types d'éléctromyogramme
Electromyogramme invasif
Electromyogramme de surface
Les domaines d'applications de l'EMG
- Clinique
- Interface neuro-électrique
- Biomécanique et analyse des mouvements
- Commande des prothèses
Schéma synoptique de l'EMG
Les étapes de la réalisation
Réalisation de l'EMG
Emplacement des électrode
La carte Arduino
On a utilisé l' annulaire pour commander le doigt artificiel
LIFA ( LabVIEW Interface For Arduino )
Quelques exemples d'utilisation:
-Allumer une diode depuis LabVIEW et lire l’état d’une entrée

- Moteur CC commandé en sens et en vitesse
- Lire une tension analogique
- Lire et afficher le signal EMG
- Sélectionner le seuil de ce signal
- Envoyer une commande pour bouger le doigt
Affichage du signal EMG
Connection de la carte
Arduino
Sélectionner la vitesse des axes
Connection LabVIEW SolidWorks
Déployer
Conclusion
L'objectif de notre projet est d'offrir aux amputés de membres supérieurs la confiance et indépendance .
Ce projet nous à permis de mettre en oeuvre notre savoir théorique et ainsi avoir une complémentarité entre le volet pratique et notre formation
Ce projet est loin d'être fini, il reste beaucoup à développer par exemple: étude des muscles de chaque doigts, traitement du signal EMG, études du mouvement du poignet, assemblage d'un main artificielle pratique.
Merci pour votre attention
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