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¿COMO HACER UN ROBOT CON ENERGIA HIDRAULICA?

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by

laura torres

on 2 March 2014

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Transcript of ¿COMO HACER UN ROBOT CON ENERGIA HIDRAULICA?

¿COMO HACER UN ROBOT CON ENERGÍA HIDRAULICA?
Objetivo general
- Conocer a fondo como trabaja la energia hidraulica y utilizarla como base para la realizacion de un robot casero.
MATERIALES
-Jeringa (principal fuente de energia a presión).
-Clavos
-Madera (base para el proyecto)
-Mangera
-Elmentos esteticos (Pintura, lijas, etc...)
-Agua.
MARCO TEORICO
La hidraulica utiliza el agua, la presion del agua y sus propiedades para producir energia o en este caso hacer que un objeto determinado tenga movimiento.
La robotica en general se dedica a el diseño y el estudio de ciertos tipos de energia como la eolica, la electria, la hidraulica, etc... para la construccion de algun dispositivo; un robot, por su parte, es una maquina diseñada para seguir ciertos parametros o tareas (segun su programacion) que faciliten el trabajo del hombre.
LAURA TORRES
CADAVID

-1003

Ante-proyecto, robótica.
Profesor: Gelson Garcia

LOS PERIODISTAS.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
-Utilizar elementos simples que produzcan la energia necesaria para el movimiento de un brazo robotico casero.

-Conocer un poco mas la definicion de robotica.

-Utilizar este proyecto para fines de un robot mucho mas elaborado y el funcionamiento del mismo.
Si bien es cierto, un robot hidraulico no se puede programar como se programaria uno electrico, el brazo hidraulico con jeringas podra realizar movimientos de un lado al otro con la presion que produzcan las jeringas de agua, tome como definicion general de este proyecto el principio de Pascal, que explica como una presion aplicada transmite el liquido uniformemente ejerciendo movimiento en la misma.
Conclusiones

-Si nos fijamos, podemos apreciar que el brazo robotico es un prototipo pequeño y simple de una grua, permite levantar objetos no necesariamente pesados pero a distancia.
-El uso del fluido es la fuente base de energia, en este caso el agua, que generara cierta presion, entre mas pesado sea el objeto la jeringa deberá ser presionada con mayor rapidez.
Para este trabajo es necesaro el sistema S.I ya que se debe ajustar la presion correcta del embolo, asi mismo las medidas correspondientes para que el proyecto quede justo como se desea.
INTRODUCCIÓN
El fin de este proyecto es conocer mas a fondo lo que es la hidraulica y como por medio de ella se pueden facilitar ciertas tareas, segun el principio de pascal un objeto de gran peso puede ser levantado por otro mas debil, lo que afecta en realidad es la presion que ejerce el mismo.
Este brazo robotico hidraulico podrá levantar elementos mientras este gira sobre un eje, como si fuera una grua.
La hidraulica por su parte estudia las propiedades de los fluidos, en este caso el agua obteniendo energia de ella, asi mismo por medio de esta presion el brazo tendra movimiento.
HIPOTESIS
-La fuerza del elemento incial (el brazo robotico) no importa, lo que permite levantar un objeto pesado es mas bien la presion y la rapidez que se le de al fluido que se encuentra en la jeringa.
BIBLIOGRAFIA
-Wikipedia
-YouTube
-Fisica para todos
-Taringa
-Yahoo
-Feria de la ciencia
-Area tecnologica
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